第八章履带行驶系.ppt

了解履带式行驶系的功用和组成； 了解机架和悬架功用和分类； 掌握履带的功用及其不同形式； 掌握驱动链轮作用和结构； 了解支重轮和托链轮作用及其结构； 了解导向轮和张紧装置作用。 履带行驶系 履带行驶系 支重轮： 功用：支承机体重量，并在履带节上滚动，夹持履带。 材料：支重轮轮体采用锰钢。 轮体分两段焊接而成， 轮边有凸缘，起夹持 履带作用。 浮动油封：防止泥沙进入或 润滑油外泄。 张紧装置： 由于销轴磨损会使节距增大，并 使履带伸长，影响行驶性能。 履带张紧度的调整方法： 加油 张紧 放油 变松 遇障碍物受冲击时，对缓冲弹簧进 行压缩，缓和冲击。 挖掘机履带行走装置的传动方式： 采用液压传动 每条履带各自有驱动的液压马达及减速装置。 两个液压马达独立操纵 左、右履带同步前进后退 一条履带驱动一条履带止动的转弯 两条履带相反方向驱动，实现挖掘机原地旋转 挖掘机履带行走装置的传动方式： 1）高速液压马达 行星减速装置。速比大，体积小，挖掘机离地间隙较大，通过性能好。 2）低速液压马达 爬坡和转弯时阻力很大，低速油马达在速度较低时效率很低。一般采用一级减速。 1、节销式啮合：驱动轮轮齿与履带板的节销进行啮合。 （二）驱动链轮 驱动链轮的齿距一般为履带节距的一半，这时，若驱动轮齿数为偶数，则仅有一半齿参加啮合，其余一半齿为后备；若驱动轮齿数为奇数，则其轮齿轮流参加啮合。这就可以延长驱动轮的使用寿命。但也有的驱动轮齿距与履带节距相等。 2、节齿式啮合：驱动轮轮齿与履带板上的节圆啮合，如图8-13所示。 四、 支重轮和托链轮 托轮： 功用：托住履带，防止下垂量过大;防止履带侧向滑落。 托轮的安装： 托轮轴夹紧在托轮架中 托轮架固定在台车架上方。 所受的载荷较小，尺寸较小。一般两个托轮 五、 导向轮和张紧装置 推土机导向轮 导向轮的功用是支承履带和引导履带正确卷绕，使履带保持一定的张紧度，并缓和道路传来的冲击力，减少履带在运动过程中的振跳现象。 黄油调整式张紧装置 张紧装置除使履带有足够的张紧度外，在车辆行驶于不平道路面或遇到障碍物时起缓冲作用。此外，在车辆倒退行驶时它还可承受履带上部的张力。 * * 第二节 履带式行驶系 第八章 行驶系 要求： 1－驱动链轮； 2－履带； 3－支重轮； 4－台车架； 5－张紧装置； 6－张紧轮； 7－机架； 8－悬架； 9－托链轮 组成：车架（或机架）、行走装置和悬架三部分。 功用： ①将由发动机传到驱动轮上的驱动扭矩变为拖拉机在地面上的行走移动(扭矩变成驱动力,转速变成车辆移动速度.)。 ②支承拖拉机的全部重量。 履带式与轮式行驶系相比有如下特点： 1．支承面积大，接地比压小。 2．履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力。 3．结构复杂，重量大，运动惯性大、缓冲性能差。 功用：用来支撑和固定发动机。传动机件及驾驶室等零部件的，是整机的骨架。 二、机架和悬架 分类：全梁式、半梁式两种 。 （一）机架 1－纵梁；2－中下护板；3—中心销轴；4—轴前盖；5—衬套；6—平衡梁；7—轴后盖；8—横梁；9—下后护板；10—后桥箱；11—加油管；12—后拖钩装置；13－放油孔；14—加油孔 1、全梁式机架 推土机机架 TY220 2、半梁式机架 （二）、悬架 分类：刚性悬架、半刚性悬架和弹性悬架。 ▼机体的重量完全经弹性元件传递给支重轮的叫弹性悬架； ▼部分重量经弹性元件而另一部分重量经刚性元件传递给支重轮的叫半刚性悬架； ▼机体重量完全经刚性元件传递给支重轮的叫刚性悬架。 1、弹性悬架 2．半刚性悬架 主要用在履带式推土机和装载机等铲土运输机械上，它由两个台车架和带弹性元件的平衡机构组成 。 1—导向轮；2—托链轮；3—中罩；4—张紧装置；5—托板；6—平衡梁座；7—平衡枕；8—左台车架；9—平衡橡胶块；10—左托轮架；11—外挡板；12—单边支重轮；13—双边支重轮；14—后罩；15—驱动轮罩；16—轴承座 橡胶块缓冲式半刚性悬架 1—平衡梁；2—活动支座；3—固定支座；4—橡胶块；5—台车架 3．刚性悬架 1—驱动链轮；2、6—调整螺杆；3—支重轮；4—台车架；5、8—履带；7—托轮；9—驱动链；10—回转台；11—横轴；12—履带板；13—张紧轮 三、 履带和驱动轮 （一）履带 履带的功用是支承车辆的重量，并保证车辆发出足够的驱动力。 1—履带板；2—履带销；3—左链轨；4—右链轨； 5—导轨；6—销孔；7—节销；8—垫圈；9—锁销