机械设计基础-(第五版)讲义2[35P][0.99MB].pdfVIP

第2章 平面连杆机构 §2-1 平面四杆机构的基本类型 及其应用 §2-2 平面四杆机构的基本特性 2-1 平面四杆机构的基本类型及其应 用 平面连杆机构：由若干个构件通过低副联接而成的机构，又称为平 面低副机构。 平面四杆机构：由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构。 平面连杆机构的优点 承受能力高、耐磨损 结构简单、加工方便、制造精度高 可满足多种运动规律、运动轨迹的要求 平面连杆机构的缺点 不易精确实现复杂的运动规律，且设计较为复杂 。 当构件数和运动副数较多时，效率较低 。 2-1 平面四杆机构的基本类型及其应 用 一、铰链四杆机构 定义：全部用转动副相连的平面四杆机构。 机架 组成: 连架杆 连杆 分类: 整转副 曲柄 机架 摆动副 摇杆 三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、 双摇杆机构 2-1 平面四杆机构的基本类型及其应 用 1. 曲柄摇杆机构 定义：在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。 运动特点： 一般曲柄主动， 将连续转动转换为 摇杆的摆动，也可 摇杆主动，曲柄从 动。 应用举例：颚式破碎机机构、牛头刨床横向进给机构、搅 面机、卫星接收装置、缝纫机脚踏板机构、自 行车、走步机、送料机构，等等。 2-1 平面四杆机构的基本类型及其应 用 搅面机 2-1 平面四杆机构的基本类型及其应 用 卫星接收装置 2-1 平面四杆机构的基本类型及其应 用 缝纫机脚踏板机构 2-1 平面四杆机构的基本类型及其应 用 自行车 2-1 平面四杆机构的基本类型及其应 用 走步机 2-1 平面四杆机构的基本类型及其应 用 自动送料机构 2-1 平面四杆机构的基本类型及其应 用 2. 双曲柄机构： 定义：两连杆架均为曲柄的四杆机构。 运动特点： 从动曲柄变速回转 应用举例： 惯性筛、插床机构、 机车驱动轮联动机构、 车门开闭机构 2-1 平面四杆机构的基本类型及其应 用 惯性筛 2-1 平面四杆机构的基本类型及其应 用