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高中数学课程里的线性规划.pdf
科學月刊【數‧生活與學習】專欄‧百年 6月
高中數學課程裡的線性規劃
單維彰‧ 100 年5月 16日
所謂線性規劃 (Linear Programming) 在其(經過整理的)數學形式上,是求n
元一次目標函數P c x c x c x 在滿足m 個一次不等式
1 1 2 2 n n
a x a x a x b
11 1 12 2 1n n 1
a x a x a x b
21 1 22 2 2n n 2
…
a x a x a x b
m1 1 m 2 2 mn n m
之限制條件下的最小值。(我們可以只討論m n 的情況。)
就像許多數學概念一樣,線性規劃的初步想法可以追溯到更早以前,但是我
們今天認識它的方式乃至於稱呼它的名字,乃是具體地誕生於西元 1948 年。名
字之中的「線性」(linear) 表現了它在數學技術上的特徵:求最小值的「目標函
數」以及設定條件的不等式,都是一次式,也就是線性的。而「規劃」(programming)
其實是軍事用語,意指一套兵力派遣、火力部署和補給作業的規劃;這個字表現
了這套數學想要解決的典型問題。
但是讀者不該將「線性」字面地理解為「直線的」。這是一部份高中學生具
有的迷思:因為二元一次方程式 ax by c 的圖形是平面上的直線,就「自然
地」以為三元一次方程式 ax by cz d 的圖形是空間中的直線—不是的,它
是空間中的平面。一般而言,n 元一次方程式a x a x a x b 的圖形是n
1 1 2 2 n n
度空間裡,少了一個維度(也就是n-1 維)的「平面」,稱為超平面 (hyperplane) 。
而滿足n 元一次不等式a x a x a x b 的解,就是被超平面分割的兩個「半
1 1 2 2 n n
空間」之一。
線性規劃在 1960 年代因為美國報紙的宣揚而成為家喻戶曉的數學明星。做
為明星所達到的最高峰,或許是 1975 年的諾貝爾經濟獎,受獎者是兩位線性規
劃的先行學者,得獎的原因是他們「在資源最佳分配理論上的貢獻」。而線性規
劃的基本性質,和它的基本解法「單形法」(Simplex Method) ,都在1950 年代的
前期就確立了。
當李新民教授在1966 年前後,為東華書局根據民國53 年版之課程標準編撰
高中數學教科書時,很有創意地將線性規劃的「淺薄特例」:n 2 的情況,寫進
了教科書。將一個還在尖端研究領域的數學課題寫進高中數學教材,應當是一件
令人歡欣鼓舞的事,很有趣也很有啟發性。李教授後來成為中央大學復校(成為
大學)後的首任校長。
理論上,排除一些無聊的情況之後,滿足限制條件的點,是n 維空間中被m
個超平面圍成的區域;稱為多胞形 (polytope) ;這個看起來很時尚的名字,其實
在二維(平面上)就是多邊形(例如三角形、四邊形等),在三維(空間中)就
是多面體(例如四面體、立方體、角錐體等)。數學定理保證了上述多胞形必然
是「凸的」,所以如果目標函數在限制條件之下有最小值,則最小值一定發生在
此多胞體的某一個頂點上 。
這是一個美好的定理 ,但是實行上頗為困難。首先,求取頂點坐標等於要算
一個n 元一次聯立方程式的解,在高中學習了高斯消去法求解三元一次聯立式,
我們可以推廣此算法解n 元一次式,但是其複雜的程度不是n:3 ,而是n3 :27 。讀
者只要代入n=10 試試看,就可以想像其複雜的程度;而n=10 是實際應用時常
見的未知數個數。其次,頂點的個數非常多,而且不容易判斷。在m 個條件中
任選n 個,就能計算一個交點(也就是n 個超平面交於一點)。高中生可以了解,
這是一個組合問題,限制條件形成的凸多胞體可能有Cm 個交點。讀者只要
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