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调试好的can （汇编及C 语言）程序 //************************************程序功能*************************************************** //节点1 向CAN 节点2 发送数据,数据的头两个字节分别是:节点1 的ID 和要求节点2 回复 的数据长度 //节点2 收到节点1 的信息后,立即按照节点1 的要求回复数据 //************************************************************************************************ ＃i nclude AT89X51.H ＃i nclude SJA_BCANCONF.H //SJA 存储器定义头文件 ＃i nclude SJA_BCANFUNC.C //SJA 子程序文件 ＃i nclude display_s.h //显示头文件 ＃i ncludestring.h //字符串函数 //***************************头文件***************************************************// void Init_Cpu(void); //初始化单片机 void Sja_1000_Init(void); //初始化SIA //************************************************************************************ bit s; //配置sja 标志 bit flag_send; //发送命令标志 unsigned char data a[5]={0x05,0x05,0x05,0x05,0x05}; //显示5 unsigned char b[5]={0x12,0x12,0x12,0x12,0x12}; //显示p unsigned char c[5]={0x01,0x01,0x01,0x01,0x01}; //显示1 unsigned char data send_data[10],rcv_data[10]; //发送和接收数组 unsigned char bdata flag_init; //保存中断寄存器值 unsigned int count_k; //延时记数用 sbit rcv_flag=flag_init^0; //接收中断标志 sbit err_flag=flag_init^2; //错误中断标志 //***********************************************************************************// void main(void) { s=0; //配置sja1000 出现错误时,重新 初始化 do{ Sja_1000_Init(); }while(s!=0); Init_Cpu(); //initialize mcu flag_init=0x00; //保存中断寄存器