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对齐定位零件 对照原始CAD数据对零件进行检测时必须将实际零件和CAD模型对齐定位。PowerINSPECT提供了多种对齐定位方法，以满足各种类型零件的检测需要。使用的对齐定位类型取决于零件类型以及所拥有的基准数据情况。 例如，如果所检测的零件中包含有可测量的已知坐标的标准体素几何元素特征，则可使用几何PLP对齐定位方法；如果所检测的零件中没有可识别的简单特征，则必须在曲面上采集多个点，用自由形状拟合对齐定位方式来将零件和CAD模型对齐定位。 本教材将介绍如何使用下面的一些方法来将零件Stereo和CAD模型对齐。 平面－直线－点 (PLP)。参看13页。 自由形状拟合。参看18页。 几何平面－直线－点 (PLP)对齐定位。参看38页。 通过文件对齐定位。参看30页。 通过点最佳拟合对齐定位。参看32页。 您可自由决定使用其中一种方法来对齐定位，也可练习使用多种对齐定位方法。 在没有零件的CAD模型数据的情况下，您可能仍然希望产生对齐定位，其原因如下： 尽管没有CAD模型可比较，但仍希望和CAD绘图进行比较。 使用局部坐标系更简单。如果使用坐标测量机坐标，在后来您会发现很难将测量的坐标位置和零件实际位置相对应。 建立一标准对齐定位便于后来对相同设计的零件进行检测，这样在所有零件的检测中可使用相同的坐标系。 有关没有CAD模型情况下的对齐定位，请参阅42页中的有关内容。 对齐定位Stereo – 平面－直线－点 什么是PLP对齐定位? PLP对齐定位即平面、直线、点对齐定位方法，它通过在零件上测量的一张平面、一条直线和一个点的值来在坐标测量机坐标和CAD模型坐标间建立起这些特征之间的关系。PLP对齐定位方法是一种最精确的对齐定位方法，因为它从全部6个自由轴方向限制了零件。 什么时候使用它? 当零件包含以下特征时可使用PLP对齐定位： 有一已知方向的可识别平面 在平面上（或投影到平面上）存在一已知方向的直线 一个可识别并可测量的具有已知坐标的点（如圆心）。 它是如何定义的? PLP对齐定位定义平面上的一张平面、一条直线和一个点。下表列出了PLP对齐定位有效的特征方向的组合。 平面 直线 点 Z X 或 Y 任意 X Y 或 Z 任意 Y Z 或 X 任意 实际测量情况如下： 如何在PowerINSPECT中产生PLP对齐定位? PowerINSPECT中有两种PLP对齐定位方法，一种就是我们现在所介绍的这种。这种对齐定位方法不使用几何元素，操作快速。另外一种即几何PLP对齐定位方法，这种方法首先需产生平面、直线和点几何元素。几何PLP对齐定位方法对齐定位零件所需要的时间会长一些，但能很快地看到测量结果是否精确，因为几何元素可自动和CAD模型数据对齐定位。 有关几何PLP对齐定位的详情，请参阅22页中的最佳拟合优化中的内容。 如何应用在零件Stereo上? 零件Stereo上包含有可测量的平面、直线和点，我们可将这些参数用于PLP对齐定位。在此范例中我们将测量下图所示的平面、直线和点。 特征 X Y Z 方向 Plane 1 69.3 Z+ (从上) Circle 1 -75.027 79.296 69.300 Circle 2 -74.960 -79.527 69.300 Line 1 Y- 注：在范例文件PLP.pwi中可看到检测结果。该文件位于…Samples\Alignments目录下。打开该文件前，请确认该文件复制在可写磁盘上，因为PowerINSPECT将定期自动保存运行状态文件。 产生标准PLP对齐定位 开始产生标准PLP对齐定位前，必须知道零件上的平面、直线和点的CAD坐标。产生对齐定位过程中您将输入这些值，系统将提示您测量零件上的特征。 点击次序树标签，显示定义层。 定义层是顶层，在这一层中可产生对齐定位几何元素、检测组和最佳拟合优化。可打开次序树中检测组的细节。组打开时可产生和查看几何、曲面检测或点云组的元素。 点击元素工具栏左手边的对齐定位按钮，显示对齐定位工具栏。 点击对齐定位工具栏中的 PLP 图标。 在PLP对齐定位对话视窗中输入以下细节： 确认已选取平面位置域中的此平面上的点的坐标选项，然后在Z方框中键入值 69.3 ，其它使用缺省设置。这将产生一法向矢量IJK值为0，0，1的平面。 将直线方向域中的沿此轴方向改变为 Y-，其它使用缺省设置。这将在两个探测圆间产生一条直线，直线的IJK矢量方向为0，1，0。 在点域中，选取和第一点相同…选项，在XYZ方框中键入以下值：X = 75.027, Y = 79.296, Z = 69.3。这样即将点设置为所探测的用来第一直线的第一个圆的圆心。 点击接受，关闭PLP对齐定位对话视窗，显示探测平面几何实体对话视窗。