08自控试卷A.docVIP

中国海洋大学 2008-2009 学年 第学期 共 2 页 第 1 页 考试说明：本课程为闭卷考试，可携带 笔、尺和计算器 文具(或本课程为开卷考试，可携带 文具和 资料)，满分为：100分。 题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得分 ）的对数幅频特性的中频段斜率为____ __且___ _ ___；若该系统的误差度为2阶，则低频段斜率为_____________。 稳定的离散系统，其所有闭环极点必在单位圆 (上、内、外)。闭环极点为负实数，且在单位圆内，则对应时域响应的暂态分量形式为： ，闭环极点为复数，且在单位圆外，则对应时域响应的暂态分量形式为： （选项：单调发散，正向等幅，单调收敛，正负双向震荡收敛，正负双向等幅，正负双向发散） 系统校正方式有 、 、 等。 复合控制校正可极大减小或消除 。 结构图化简并求出传函。（10分） （30分） 已知单位负反馈系统的闭环零点为-1，闭环根轨迹起点为0，-2，-4。试确定系统稳定时开环增益K的取值范围。 授课教师命题教师或命题负责人签字 年 月 日 院系负责人签字 年 月 日 共 2 页 第 2 页 已知系统结构图如图所示，单位阶跃响应的超调量，峰值时间，试求： 系统开环传递函数G(s)（包含K和τ的表达式）; 系统闭环传递函数((s) （包含K和τ的表达式）； 根据已知超调量和峰值时间，确定参数K和τ； 计算r(t)=1.5t时系统的稳态误差。 设某单位负反馈系统的开环传函为， （1）绘制系统的概略根轨迹； （2）确定引起振荡响应时K的最小值和等幅振荡发生之前K的最大值； （3）找出当K足够大而引起等幅振荡时的频率。（15分） 一单位负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如下图所示，试写出系统的开环传递函数；若在不降低稳态性能的前提下，采用何种校正，可提高该系统的稳定裕度？校正后系统截止频率会如何变化？（10分） 已知离散系统如图所示，零阶保持器采样周期T = 1s, 连续部分传函。 试求当时，系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的数字控制器。（15分） 中国海洋大学 2008-2009 学年 第学期 共 3 页 第 3 页 优选专业年级 05电科、通信、电工 学号 姓名 授课教师 座号 ----------------装----------------订----------------线---------------- 优选专业年级 XXX XXXX 学号 姓名 授课教师 座号 ----------------装----------------订----------------线---------------- 优选专业年级 05电科、通信、电工 学号 姓名 授课教师 座号 ----------------装----------------订----------------线----------------