RTK-GPS测量误差.pdf

RTK-GPS 測量の誤差 02A3715 川野 優哉 02A3716 吉祥 大輔 指導教員 田中 邦博 1. はじめに ＜精度＞ GPS(Global Positioning System ；汎地球測位シス スタティック 水平2 周波±(3mm+0.5ppm×D) テム) は、人工衛星を利用した測位システムであり、 垂直2 周波±(5mm+0.5ppm×D) 24 個の衛星から信号を受信して観測点間の相対的な キネマティック 水平2 周波±(10mm+1.0ppm×D) 位置関係を求めるため、天候や地形的な影響を受け 垂直2 周波±(15mm×1.0ppm×D) ることが少なく、長距離でも効率良く測量作業が可 なお、上記の誤差は、衛星数・衛星の配置・マルチ 能となる。GPS には即時性や測位精度が異なる幾つ パス ・電離層・大気状態などの影響により、満たさ かの測位法があり、その中には実時間に数 cm の精 れない場合がある。 度で測位できる測位法としてリアルタイム・キネマ ３．RTK-GPS の測位誤差 ティックGPS （RTK-GPS 測位）がある。 3－1.誤差の概要 本報告では、RTK-GPS による測位誤差の評価、 GPS 計測のデータは、様々な誤差要因によりバラ 及び実測例を示している。 ツキが見られる。特に、建物の傍や傾斜地でのGPS 2. 導入機器とその性能 計測では上空視通状態が悪く計測精度が悪化するこ 機 とがある。誤差要因を列挙すると以下のようなもの GR-2100GD/GGD GR-2100GGD/GGDM 種 がある。 (固定局) (移動局) 名 （1）衛星の位置誤差 GPS 衛星の位置は測位点での位置決めの基準であ るから、できるだけ正確に決定されなければならな い。刻々の衛星位置は衛星から放送される 16 個の軌 写 道係数を用いて計算により決定される。これらの値 は世界の5 ヶ所に配置された地上の監視局でモニタ 真 することにより修正されるが、更新までの間に、太 陽や月の引力、太陽光のふく射圧等の外乱によりド リフトし、誤差を生じる。 （2）衛星時計の誤差 RTK-GPS 測量器機として、トプコン製アンテナ・ 衛星時計の誤差には原子時計のドリフトによるも モデム一体型GNSS 受信機 GR-21