通用模糊控制器在!#上的实现.PDF

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通用模糊控制器在!#上的实现

年第 期 工业仪表与自动化装置 · · !. 0 !. 通用模糊控制器在!# 上的实现 齐 蓉,林 辉,李玉忍,谢利理 (西北工业大学,陕西西安$%$! ) [摘 要] 介绍采用离线计算、在线查表插值的方法实现通用模糊控制器在()* 上实现的设 计方法。提出增量式 位置式模糊控制输出算法、带死区的模糊控制算法以及二元三点插值法来改 + 善通用模糊控制器的性能,通过控制表和在线部分直接下载到()* 的*(, 模块中的方法,来满足 通用性的要求。这种()* 通用模糊控制器可作为控制系统的一部分,也可用于控制过程分析、仿 真和开发模糊控制系统的工具。 [关键词] 模糊控制; ;离线计算;在线查表插值 ()* [中图分类号] [文献标识码] [文章编号] ( ) -(!$. /0 1 %#’2! !. 0#!.#. $ %’()*+,- .%//0 123*2--)* *),-’/)4 2 35) 6,+’+ 2. !# , , , 34 5678 )49 :; )4 =;#?7 @4A )#B ( , , ) !#$%’($ )*+$’,%-.,/* 0-.1’#(.$+ 2%//-3.45.6/- $%$! 7%.-/ : , $6+3*,13 -CD EFE? 8G?D F7 FHH6;7I 6J IC? K?D87 6J F ()*#LFD?K ;7G?DFB J;MMN H67I6BB? OCHC FHC?G?D IC? H67I6B J;7HI67 GF IC? P?IC6K 6J 6JJ#B7? 7J??7H? F7K 67#B7? 7I?E6BFI67 L6II6P78 67 F B66Q# ;E IFLB? R -C? J;MMN H67I6BB? ;D?D IC? FB86ICP 6J 7H?P?7I+ E6DI67 F7K K?FK M67? J;MMN H67I6B 6;IE;I FD O?BB FD IC? P?IC6K 6J K;FBDIH IC??#E67I 7I?E6BFI67 R 1BB 6J ICD HF7 PE6G? ID E?J6PF7H? 8?FIBN R -C? B66Q#;E IFLB? F7K IC? 67#B7? EFI F? K?HIBN B6FK?K 7I6 IC? *(, P6K;B? D6 FD I6 P??I ;7G?DFB K?PF7KD R -CD J;MMN H67I6BB? HF7 L? ;D?K FD 67? EFI 6J IC? 7K;DIFB E6H?DD H67I6B DNDI?P 6 FD F Q7K 6J GFB;FLB? FD# D6HFI?K D6JIOF? J6 F7FBND78 F7K DP;BFI78 H67I6B DNDI?PD R : ; ; ; 7)0 82*4+ S;MM

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