SAMA图及控制逻辑.ppt

HISELECT -- 高选 LOSELECT -- 低选 RATEMON -- 变化率监视 功能: 参数： RATE 变化率 OLDIN 上一个采样值 TS 采样时间（控制器任务区速度） RATELIM -- 变化率限制 功能: 参数： TEMP 变化率 OLDOUT 上一个采样输出值 TS 采样时间（控制器任务区速度） RALM 每秒单位的变化率限制值 QUALITYMON -- 质量监视 功能: 当IN1质量为参数CHK中设置的质量、或 IN1的值不被刷新，则 OUT = TRUE。 ( CHK: 质量检验类型: BAD, FAIR, NOT GOOD, GOOD可选 ) COMPARE -- 输入比较 功能: 当ENBL = 1 ，比较： IN1 和 IN2 结果： IN1 = IN2 OUT = 1 IN1 IN2 OUTG = 1 IN1 IN2 OUTL = 1 DBEQUALS -- 高低差监视 功能: 参数： RTRN 死区反回值 DBND 死区值 Filtering --- 滤波: RUNAVERAGE, SMOOTH, LEADLAG, TRANSPORT, PREDICTOR RUNAVERAGE --- 采样数的平均值 功能: OUT = N个采样数的和 采样的个数 参数： TIME：时间数 UNIT：时间单位（0=0.1S, 1 = 秒, 2 = 分, 3 = 小时, 4 = 天) NUM：采样数（0 ~ 8 ） SMOOTH -- 输入滤波 功能: OUT =(αx IN1) + (βx 上一个OUT) α = 1 - E β = E (- 回路执行周期/SMTH ) (- 回路执行周期/SMTH ) SMTH：秒为单位的平滑数 当SMTH = 0 ，则 OUT = IN1 LEADLAG -- 超前/滞后 功能: OUT = （K1 x IN1） + （K2 x OLDIN1） + （ K3 x OLDOUT） K1 = GAIN x （H + 2 x LEAD）/（H + 2 x LAG） K2 = GAIN x （H - 2 x LEAD）/（H + 2 x LAG） K3 = （2 x LAG - H）/（2 x LAG + H） H = 采样周期（回路周期） TRANSPORT -- 传输数值 功能： 带有延迟时间的数据传输。 延迟时间 = TSAM x NSAM TSAM ：采样时间 （当 回路时间，TSAM = 回路时间） NSAM：采样延迟数（1 ~ 12） 参数： INIT：初始采样值 0 或 1 = 当第一次加入控制器时，值为 0。 当电源重启、复位、故障解除时保持老的数据 2 = 当电源重启、复位、故障解除时，值为IN1的当前值 3 = 当电源重启、复位、故障解除时，值为OUT的当前值 4 = 当电源重启、复位、故障解除时，值为0 PREDICTOR -- 带补偿的纯滞后 功能： 参数： r (s) ：设定值 u (s)：控制输出 y (s)：过程值 t： 滞后时间（dead time） 例： PID 回路的例子。 * 当dead time 8 时，由于 存储器的尺寸原因，需要 TRANSPORT算法来设定 时间。 Transmitter processing 转送处理: 2XSELECT, MEDIANSEL, GASFLOW, LEVELCOMP, STEAMTABLE, STEAMFLOW, QAVERAGE, FUNCTION, MULTIPLY, DIVIDE 2XSELECT -- 二选一 功能： OUT = (A+B)/2 (平均值) P4 High (高选) P6 Low (低选) P5 A (选A) P1 B (选B） P2 参数: MODE: 当TMOD为“1”时，MODE数值（1~5）决定 OUT的功能。 当TMOD为“0”时，OUT的功能由操作员键盘控 制。同时，CNTL参数设为“7”。 XDEV：两值差报警（ALDB设置） XABQ：A质量报警 XBBQ：B质量报警 X