第十一周CC2530定时器(大课).pptVIP

* * * * 单片机原理与应用 大课 （1）CC2530中断原理（难点） （2）CC2530外部中断编程（重点） 小课 （1）串口通过标志位发送接收 串口初始化：时钟、位置、方式、波特率、优先级等； 串口发送：等待、清0、发送； 串口接收：等待、接收 （2）CC2530外部中断 外部中断初始化：输入方式、清除中断标志位、合上开关； 中断响应程序： 教学回顾 #pragma vector = 中断向量地址 __interrupt void 中断函数名 ( void) { 中断处理； 中断清除； } 1.定时器概述； 2.各种定时器工作原理（难点）； 3.定时器1工作方式（重点）； 本周教学主要内容 教学目标 理解CC2530 定时器的原理； 掌握CC2530 定时器1的几种工作方式。 当引脚用到以下功能时，需要设置成外部设备模式，否则为普通IO,见数据手册上P72： 问题一：普通IO模式和外部设备模式 延时代码： void delay(unsigned int count) { unsigned int i,j; for(i=0;icount;i++) for(j=0;j1174;j++) ; } 问题二：延时时间 上述代码经过反汇编之后就是16句汇编代码，一句代码需要一个指令周期来完成，时钟频率是32M，上述delay（1）的时间是： 1*1174*16/（32*106）=587us delay(10);//延时时间就是5870us，就是5.87ms delay(800)//延时时间就是469600us，就是0.4696s 使用delay的时间很不准确，只能是大概的时间，需要精确的时间可以采用定时器功能！ 二、CC2530的中断原理 我们已经大致指导如何编写中断处理程序了，但要保证让中断处理程序真正得到调用前，我们还得对中断控制器进行初始化，如何初始化？还得理解中断信号从源头如何一步步传到CPU的。 18路中断总开关 优先级排队，得到第一名的将会得到响应，多个第一名则按顺序轮询 18路中断分开关 带阴影的标志位会有硬件清除 一、定时器概述 CC2530有5个定时器： 定时器1； 定时器2； 定时器3； 定时器4； 睡眠定时器。 其中睡眠定时器，和定时器2配合使用，可以使CC2530进入低功耗模式。 1.定时器1 定时器1是一个独立的16位定时器，支持典型的定时/计数功能，有5个独立的捕获/比较通道。每个通道使用一个I/O引脚。定时器1的功能 ： 5个捕获/比较通道。 上升沿、下降沿或任何边沿的输入捕获。 设置、清除或切换输出比较。 自由运行、模计数或正计数/倒计数操作。 可被1，8，32或128整除的时钟分频器。 在每个捕获/比较和最终计数上生成中断请求。 DMA触发功能。 定时器1 定时器1是一个16位的定时器，在每个活动时钟边沿递增或递减。活动时钟边沿周期由寄存器位CLKCONCMD.TICKSPD定义，提供了从0.25MHz到32MHz的不同的时钟标签频率（可以使用32MHz XOSC作为时钟源）。 在定时器1中由T1CTL.DIV设置的分频器值进一步划分，这个分频值可以为1、8、32或128。因此当32MHz晶振用作系统时钟源时，定时器1可以使用最低时钟频率是1953.125Hz，最高是32MHz。 当16MHzRC振荡器用作系统时钟源时，定时器1可以使用的最高时钟频率是16MHz。 定时器1的控制和状态寄存器T1CTL： 位 名称 复位 R/W 描述 7：4 -- 00000 R0 保留 3：2 DIV[1:0] R/W 分频器划分值。产生主动的时钟边缘用来更新计数器，如下： 00：标记频率/1 01：标记频率/8 10：标记频率/32 11：标记频率/128 1：0 MODE[1:0] R/W 选择定时器1模式。定时器操作模式通过下列方式选择： 00：暂停运行 01：自由运行，从0x0000到0xFFFF反复计数 10：模，从0x0000到T1CC0反复计数。 11：正计数/倒计数，从0x0000到T1CC0反复计数且从T1CC0倒计数到0x0000 //用T1来做实验128分频;自由运行模式 T1CTL=（0x32)|(0x10); 定时器1 2.计数器T1的中断溢出标志位：IRCON.T1IF和T1STAT.OVFIF 1.计数器的16位初值寄存器：高8位T1CNTH、低8位T1CNTL +65535 定时器1 0 0 0 0 0 0 0 0 T1CNTH 0 0 0 0 0 0 0 0 T1CNTL 1