第二节 三菱FX2N系列PLC指令系统.docVIP

螈罿膄蒂蚄羈芇芄薀羇羆蒀蒆羆聿芃螄肅膁蒈蚀肄芃芁薆肃羃蒆蒂肃膅艿袁肂芇薅螇肁莀莈蚃肀聿薃蕿蚆膂莆蒅螆芄薁螄螅羄莄蚀螄肆薀薆螃芈莂薂螂莁芅袀螁肀蒁螆螁膃芃蚂螀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒇螃袇腿芀蝿袆莁蒆蚅袅肁莈薁袅膃薄蒇袄芆莇螅袃羅薂蚁羂肈莅薇羁膀薀蒃羀节莃袂罿肂膆螈罿膄蒂蚄羈芇芄薀羇羆蒀蒆羆聿芃螄肅膁蒈蚀肄芃芁薆肃羃蒆蒂肃膅艿袁肂芇薅螇肁莀莈蚃肀聿薃蕿蚆膂莆蒅螆芄薁螄螅羄莄蚀螄肆薀薆螃芈莂薂螂莁芅袀螁肀蒁螆螁膃芃蚂螀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒇螃袇腿芀蝿袆莁蒆蚅袅肁莈薁袅膃薄蒇袄芆莇螅袃羅薂蚁羂肈莅薇羁膀薀蒃羀节莃袂罿肂膆螈罿膄蒂蚄羈芇芄薀羇羆蒀蒆羆聿芃螄肅膁蒈蚀肄芃芁薆肃羃蒆蒂肃膅艿袁肂芇薅螇肁莀莈蚃肀聿薃蕿蚆膂莆蒅螆芄薁螄螅羄莄蚀螄肆薀薆螃芈莂薂螂莁芅袀螁肀蒁螆螁膃芃蚂螀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒇螃袇腿芀蝿袆莁蒆蚅袅肁莈薁袅膃薄蒇袄芆莇螅袃羅薂蚁羂肈莅薇羁膀薀蒃羀节莃袂罿肂膆螈罿膄蒂蚄羈芇芄薀羇羆蒀蒆羆聿芃螄肅膁蒈蚀肄芃芁薆肃羃蒆蒂肃膅艿袁肂芇薅螇肁莀莈蚃肀聿薃蕿蚆膂莆蒅螆芄薁螄螅羄莄蚀螄肆薀薆螃芈莂薂 第二节 三菱FX2N系列PLC指令系统 ▲指令系统概述 一、指令分类 1）FX系列PLC共有基本指令27条（逻辑控制、顺序控制）； 2）FX2N系列PLC有步进指令2条（顺序控制）； 3）FX系列PLC有功能指令一百多条。 说明：基本指令在编程器上有对应指令输入键，功能指令在编程器上没有对应的输入键，这些指令必须通过功能键输入，如FUN（01），其中括号内的01表示功能号。 二、指令组成 PLC指令的组成：操作码、操作数 操作码：用助记符表示，用来表明要执行的功能。（如LD表示取、OR表示或等） 操作数：用来表示操作的对象。 操作数一般是由标识符和参数组成。 标识符表示操作数的类别，参数表明操作数的地址或设定一个预制值。 如： LD X000， LD：指令（操作码） X000：编程元件（操作数） X：标识符 0：参数。 ▲基本指令系统的功能及应用 1、逻辑取、取反、输出线圈指令（LD、LDI、OUT） 梯形图 指 令 功 能 操 作 元 件 程 序 步 LD 读取第一个常开触点 X、Y、M、S、T、C 1 LDI 读取第一个常闭触点 X、Y、M、S、T、C 1 OUT 驱动输出线圈 Y、M、S、T、C Y、M：1；特M：2；T：3；C：3~5 例如： 说明： 1）LD（取指令）：将常开触点接到母线上，代表一个逻辑行（块）的开始。 2）LDI（取反指令）：将常闭触点接到母线上，代表一个逻辑行（块）的开始。 3）OUT（输出指令）：驱动线圈输出，用于驱动输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、定时器（T）、计数器（C），不能驱动输入继电器（X）。 4）OUT指令可以并行输出多次。 5）操作元件： X—输入继电器；Y—输出继电器；M—辅助继电器；S—状态继电器、T—定时器； C—计数器。 2、触点串联指令（AND、ANI） 梯形图 指 令 功 能 操作元件 程 序 步 AND 串联一个常开触点 X、Y、M、S、T、C 1 ANI 串联一个常闭触点 X、Y、M、S、T、C 1 说明： 1）AND、ANDI指令用于触点的串联连接，串联触点个数不限，该指令可以重复使用。 2）连续输出时注意输出顺序，否则要用分支电路指令MPS、MRD、MPP。 3）图形编程器和打印机的功能有限制，建议尽量作到一行不超过10个触点和一个线圈，连续输出总共不超过24行。 3、触点并联指令（OR、ORI） 梯形图 指 令 功 能 操作元件 程序步 OR 与一个常开触点并联 X、Y、M、S、T、C 1 ORI 与一个常闭触点并联 X、Y、M、S、T、C 1 说明： 0R、ORI指令用于一个触点的并联连接，该指令可以重复使用，建议并联总共不超过24行，串联块的并联要用块或（ORB）指令。 4、电路块串、并联指令（ANB、ORB） 梯形图 指 令 功 能 操作元件 程序步 ANB 并联电路块的串联 无 1 ORB 串联电路块的并联 无 1 1）ORB电路块或指令：将串联电路块并联 （串联电路块：将两个以上的触点串联连接的电路块） 说明：左图和右图实现的逻辑控制功能相同，但右图的X000触点与X002触点既不是串连又不是并连，而是与X001形成一个串联电路块，故应使用ORB指令。 方法1： 方法2： 0 LD X000 0 LD X000 1 ANI X001 1 ANI X001 2