嵌入式系统原理导论.pptVIP

10.基于WinCE的移动机器人平台 11.基于RTLinux的仿人机器人 高 48 cm重: 6 kg灵活性：20 DOF 操作系统: RT-Linux接口形式: USB 1.0 (12Mbps) 响应周期: 1ms能源： DC24V x 6.2A (150W) 制造：富士通 12.基于VXworks的火星探路者 13.2004年“勇气号”再次登陆火星 二、理论教学目的 1.通过本课程的学习，掌握嵌入式系统的组成和基本原理、ARM体系结构特点、嵌入式系统设计的一般原理及方法、以及嵌入式操作系统的基本原理及应用等。 二、实验教学目的 2.实验教学的目的使学生掌握ARM嵌入式系统的基本原理及其项目设计的开发方法，了解各类ARM嵌入式芯片主要技术指标和性能。掌握嵌入式系统的程序设计和开发技术，掌握实时操作系统在ARM上的移值，让学生接触与掌握当今电子科技前沿的必威体育精装版技术，进而有效培养学生的创新能力 三、教学方法，先修课程、后续课程及课程关联 1. 采用学导式、角色扮演和案例式综合教学方法. 教学过程 学生自学 回答问题 新的教学内容 提出问题 三、先修课程及后续课程 2. 学生结合自己所掌握计算机专业课程的实际确定必须具备以下先修课程基础： C语言程序设计、单片机 要求：课后完成学习心得，课堂参与讨论. 三、后续课程 3. 结合计算机网络理论教学和实验操作情况建议后续课程 嵌入式应用开发 考核：期末考试（70%）,学习心得（10%）, 课堂讨论（10%）,出勤（10%）. 三、课程关联 1.先修课程《单片机》为《嵌入式原理及应用》中项目的开发有帮助。 2.先修课程《C语言程序设计》为《嵌入式原理及应用》中相关项目的编译调试有帮助。 3.《嵌入式原理及应用》为后续课程《嵌入式开发》中项目的设计有直接的关联。 1.课程主要内容以计算机各种专业知识综合应用为主要特色的课程，其指导思想是培养学生从“整体”的角度认识、研究和解决嵌入式系统工程问题的方法和能力，为学生在嵌入式领域研究和开发奠定相关基础。 2.本课程共分三部分： ①理论部分：主要介绍嵌入式系统相关的概念及开发方法； ②基础部分：主要介绍ARM7体系结构、指令系统及ARM微控制器的结构原理； ③应用部分：主要介绍如何设计嵌入式系统。 四、本课程理论主要内容 四、实验教学内容 目标平台 开发工具 嵌入式操作系统 实验项目 PC虚拟机 arm开发板 ADSL 集成开发环境 H LINUX （源代码） 四、本课程主要内容 （一） 理论教学重点内容 绪论（嵌入式系统特点、应用领域、发展趋势） 嵌入式硬件系统基础（基本组成，嵌入式微处理器：ARM，总线、存储系统、输入/输出接口等) 嵌入式软件系统基础 嵌入式软件应用开发基础。 （二） 实践教学重点内容 嵌入式系统开发模式 嵌入式软件开发工具 软件分析设计方法 四、本课程主要内容 第一部分 嵌入式系统概述 第二部分 ARM微处理器编程模型 第三部分 ARM9指令系统 第四部分 嵌入式程序设计基础 第五部分 嵌入式内部可编程模块 第六部分 嵌入式接口技术及应用 五、嵌入式的拓展 1、嵌入式硬件的发展趋势 2、嵌入式软件的发展趋势 3、嵌入式系统开发典型过程及趋势 4、无处不在的嵌入式系统 嵌入式系统发展趋势 硬件 单核 ? 多核（Freescale P4080 8 cores, Cavium 16 cores） FPGA容易越来越大，速度越来越快，可集成CPU 多核结合，如TI OMAP750集成DSP和ARM核（诺基亚手机，opod手机） 软件 硬件逻辑 ? 监控程序 ? 操作系统 Linux在嵌入式领域应用越来越广泛，发展速度快 1、嵌入式硬件的发展趋势 * 赫耳墨斯(Hermes)是希腊神话中为众神传递信息的使者,相对应于罗马神话中的墨丘利(Mercurius)。 * DOF：degree of Freedom 黄恒一 一、课程导言 1.嵌入式系统在生活中有哪些应用？ 1.消费类电子应用 数字电视、信息家电、智能玩具、手持通讯、存储设备的核心。 2.嵌入式Internet应用 3.信息家电——数字机顶盒 汽车电子产品（18个嵌入式控制模块）——CAN总线网络 VOLVO S80汽车的CAN总线网络 4.嵌入式应用——汽车电子 5.智能玩具与机器人 6.嵌入式技术应用——工业控制 工业方面：机床、冶金、电子、