改进的非线性连续_离散系统的极大似然参数估计及其应用.pdfVIP

第 卷 第 期 自 动 化 学 报 , , , 年 月 九侧弼万狡旅滚旅滚旅滚 滩 短文 鑫 斌斌议欢次欢 召 改 的非 一 系 的 进 线性连续 离散 统 ‘ ’ 极大似然参数估计及其应用 李乃宏 吴瑶华 黄文虎 哈尔滨 工业 大 学航天工程 与力学 系 哈尔滨 , 。。。 摘 要 对 等人 出的 同时 及 测 的 一 统 给 计及过程 观 噪 声 非线性连续 离散 系 的极 大 似 然 进行 了 进 出 了计 灵敏 的 摄 有 限 , 免了 通 算法从两个方面 改 给 算 度 最佳 动 差分算法 避 普 有 限差分法计算灵敏度矩 阵时需人 为选择参数摄动量大小而 带来 的缺 点 给 出了具有快 速三 角化平方根 滤波 的极大似然算法 , 提 高 了原算法 的数值稳定性 上述改进 算法经应用于 飞行器系统参数估计证 明了方法 的有效性 大 估 , 非 线 性 系 , 灵 , 方 滤 关键词 极 似然 计 统 敏度 平 根 波 引言 , 一 工程 中的相 当一 类系统可 归 结为非 线性连续 离散 系统模 型 对 于此 类 系统 的参数估 , 和 线 法 的基础 汇 , 人 已 了 计 在 性系统算 上 等 给 出 同时计及过 程 及观测噪声 的极 大似然算法 , 且 已在 飞行 器