Arduino进阶实验：遥控自走车(51单片机通信)剖析.pptxVIP

制作一只非常~听话的苦力怕 苦力怕，是本组依照单机游戏“Minecraft”中“爬行者”角色的外形制作的Dino 928 此次实验重点在于通讯与交互过程 初试篇：使用简单数字讯号调教苦力怕 首先如何才能发送一个数字信号 制作的初期，发现蓝牙是一个可能很普遍存在于大众的模组，如不出所料，各位看到这句的时候已经应验了…… 于是我们果断放弃了蓝牙，转而决定用红外线机制，传输一个键码值给MCU，再让MCU控制不同位于Arduino的PIN口进行后续判断 硬体组成 接收红外 转发数字信号（非串口） 数字信号接收端 架构解析 红外遥控器 MCU转发 Arduino接收 导通电机马达 NEC Digital UART 外部供电 外部供电 液晶显示板 NEC协议 NEC数据格式：引导码、用户码、用户码（或者用户码反码）、按键键码和键码反码，最后一个停止位。 51单片机程式码 void main() { EA = 1; ENLED = 0; //LED enable ADDR3 = 1; InitInfrared(); //初始化 (略) if (irflag) //接收到红外数据时刷新显示 { irflag = 0; switch(ircode[2]) { case 0X0C: LedBuff[0] = LedChar[1];left=1;break; case 0X18: {LedBuff[0] = LedChar[2];go=0;back=1;stop=1;}break; case 0X5E: LedBuff[0] = LedChar[3];right=1;break; Arduino程式码 void loop() { int go =digitalRead(2); //取A2的数字信号值。 int stop1 =digitalRead(3); //取得A3的模拟信号值。 int back =digitalRead(4); if ( go == 1) { //　前進 Serial.println(前進); digitalWrite(M1_in1, HIGH); digitalWrite(M1_in2, LOW); digitalWrite(M2_in3, HIGH); digitalWrite(M2_in4, LOW); 实物连接 单片机P2.1 == PIN2 单片机P2.2 == PIN3 进阶篇：使用串口通讯操纵苦力怕 制作动机么… 在第一次实验遥控苦力怕的过程中，我们遥控系统普遍存在一些问题 “假设我们的Arduino程式已经不被允许修改了~” 不考虑操作者具备特异功能，人手的速度和准度是有限的，有什么办法可以使之做到： 前进100ms 后退100ms 反复3次？ 架构解析 PC(串口助手) MCU转发 Arduino接收 控制电机马达 UART Digital UART 外部供电 外部供电 实物连接 P3.0口，连接Arduino的Tx脚 P3.1口，连接Arduino的Rx脚 51单片机程式码 void main() { (略) while(1) { while(RI == 0); RI = 0; c = SBUF; // 从缓冲区中把接收的字 符放入c中 SBUF = c; // 要发送的字符放入缓冲 区 while(TI == 0); TI = 0; } Arduino程式码 参考 Lab 16 _1 控制马达程序，一字不变 串口的发送中断和接收中断:用TI/RI来控制中断使能 TI表示发送中断，如果使能，当数据串口发送出去之后，会产生发送中断， 实验流程 1.打开 stc-isp-15xx-v6.85I.exe程式 2.MCU重新上电启动 3.选择“串口助手” 6.发送指令 4.打开COM port 5.设定间隔时长 最终章：使用苦力怕操纵苦力怕 通讯方式：RS485 1、采用差分信号。 2、RS485通信速率快，最大传输速率可以达到10Mb/s以上。 3、RS485内部采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗干扰能力大大增加。 4、传输距离最远可以达到1200米左右。 5、可