HMC5883导航系统.docVIP

智能小车小范围导航系统 李学林 严小波 摘要：我们的作品是以实现无线下载PC机已有的地图来完成特定的路线为目的，以完成规定地方数据的采集。我们是以罗盘指南针来解决精确定位角度的问题。然后测其速度，便能知道小车当前的行驶状况。在我们的上位机程序中，以虚拟北的方式来完成对地图的描绘。这样的方式形成了与地球北方形成了对应，绘图1°的精确度形象而现实的反应了地面的360个方向。而下位机的导航系统与运算系统形成了与上位机的360个方向的对应。这样形成了对地面基本全部方位的对应。虽然由于小车机械特性造成了不能实现在1°的范围转动，但是基本上能实现对路线的绘制。 关键字：HMC5883 虚拟北 大量数据传输 上位机绘图 导航系统 Xuelinli Xiaoboyan Abstract: we work with wireless download PC existing map to accomplish a specific route for the purpose to complete the specified place data collection. We took a compass a compass to solve the precise positioning Angle. Then measured the speed, can know car driving conditions current. In our PC program, the way to virtual north to finish on the map describe. This way and has formed the earth northern formed correspondence, drawing 1 ° precision image and realistic reaction to the ground 360 direction. And the lower level computer navigation system and computing system formed and superordination machine in the direction of the 360 corresponding. This forms a basic on the ground all orientation of the correspondence. Although the car mechanical properties caused cannot achieve the range in 1 ° turns, but basically can realize the rendering of route. 背景 鉴于各个领域对智能化系统的需求在不断的上升，在很多危险的领域更是不用说。如果能有一个智能机器人代替他们的工作，不但可以降低对专业人员的损失，还可以提高采集数据的准确度。这样不但在提高了工作的效率，还保全了辛苦培养的工作人员。比如：在军事领域中的排雷，在以前都是以人工的方式排，现在我们可以用机器人完成这个工作。而在我们做的小范围导航系统中，主要是针对系统路线方面的设计。主要是实现无线下载PC机已有的地图来完成特定的路线为目的，以完成规定地方数据的采集。只要有路线图，便可以实现对需要行走的地方进行访问。 系统设计总体概述 此硬件系统是也上位机绘任意符合需要的路线图，然后传送给智能小车的接受部分，最后进行数据的处理，并执行与上位机相同的路线。然后上位机能实现对小车状态的跟踪，实现对小车运行状态的监视。这样便直观监视了小车的整个运行状态。 三、上位机程序的设计 在Windows应用程序的开发中，我们常常需要面临与外围数据源设备通信的问题。计算机和单片机（如51）都具有串行通信口，可以设计相应的串口通信程序，完成二者之间的数据通信任务。串行通信的基本原理串行端口的本质功能是作为CPU和串行设备间的编码转换器。当数据从 CPU经过串行端口发送出去时，字节数据转换为串行的位。在接收数据时，串行的位被转换为字节数据。串口应用设计可以简单的描述 每一个成功的软件都需要在不同的PC机上进行不断的调试才能正式发布，而我们的作品也是在不断的调试中改进 4、MFC下的32位串口应用程序介绍 1.32位下串口通信程序可以用两种方法实现：利用ActiveX控件；使用API 通信函数。使用ActiveX控件，程序实现非常简单，结构清晰，缺点是欠灵活；使用API 通信函数的优缺点则基本上相反。VC++ 6.0提供的MSComm控件通过串行端口发送和接收数据，为应用程序提供串行通信功能。使用非常