基于KUKA弧焊机器人的盾构机关键部件焊接工作站.pdfVIP

第47卷 第 1期 雹晖墩 Vo1．47No．1 2017年 1月 ElectricWeldingMachine Jan．2017 本文参考文献引用格式：孙誊坨，黄继强．畅列峰，等 基 KIKA弧焊机器人的盾构机关键部件焊披 ．【圳 J1lI乜 机，!()l7，47(1)：48—50 基于 KUKA瓤螵机嚣 i的盾掏机 关键部件嫖攘重作站。 孙章龙 。，黄继强 ，杨列峰 ，薛 龙 ，黄军芬 ，周 海 。，曹莹瑜 (1．中国铁建重工集团有限公司，湖南 长沙 410100；2．北京石油化工学院，北京 】026J7； 3．库卡机器人(上海)有限公司，上海 20l614) 摘要：针对盾构机关键零部件的焊接特点，基于KUKA弧焊机器人研制了自动化焊接工作站。利用焊接机 器人接触寻位、多层多道焊和电弧跟踪等功能实现盾构机联体刀座工件的自动焊接。焊接实验结果表明， 所研制的盾构机关键零部件焊接工作站能够满足离散制造企业的零部件小批量 自动化焊接生产。 关键词 ：盾构机；弧焊机器人；电弧传感跟踪；接触寻位；多层多道焊 中图分类号：TG409 文献标志码：A 文章编号：1001—2303~2017)、01—0048—03 】)()J：10．7512／j．issn．1001-2303．2017．01．09 W eldingworkstation forkeypartoftunnelboringmachinebasedonKUKA arcweldingrobot sI-NZI．iillIJlIg。，ttL1ANG_Jit‘iang，YANG 1．jefeng，XUELong，HUAN(；．1unl~lI：，ZII()LJH ，CA() iilgyu： (1．(：ili ilw：Jy(()IIS[1。。litIionHeavyIndustIYGroupCo．Lid．，Changsha4101O0，Ct1ilILl；2． Iglnslihl (JfPetro- t_llIilli~i‘llTt’h‘i．dog}，I{Piiing102617．l1illa：3．KLKA lbt)(it(Shanghai)Cll_1td．．Shanghai20l6l4．(：hilIL1) Abstract：。I。h‘l-nitl『IlllJli【·、vPllling、¨)rkslalic川t,ase~I(1nKUK、al’【·w {lingrf，Ilotis1‘P、PIl，t 1‘。I(qorIlingIllnt-hting l‘1Illll·trislit一l1t’ Il kI、‘¨’IIIJlIHlt、IllsIIf1TIIIIIH1·l{IJl-ingMa(h·it1t(TBM)．rhcKI．’KAr{ll…lhasthefutltt·i(1I『}flI】…h‘tnsing p．sililming．nmltila)t-i、‘、Phling amlI 、t、n-．ingfoltIl‘】I1Ir“’king h．．、、hieh‘{。lnbeusedIr}l’ealizealltOlllaIiCweldingoit}u、l。IIIII1~、th‘I{toolsupIH~tof．1’I{M．ExIriil1lln·htl rI、IilI 【lfⅥthling llIJ thatlhe~、Phling、vclrkstalion ，rthekey(!OlllJ)Otl~titsIlfTBM (-dfll】lttlsmdlIbahh·iIHtOlllatlt·thIingl1rIl(IllI-Iion iit I 『1r (’O11Il1lIl1t hedis,r‘eHtnmnufacturingenterW’ises． Keywords：I aingIlia(’hitlC；at’(-wehlingrotlot：arcsensingforseam tracking：tou(’hst 0 刖 吾 国内盾构机制造厂家 处胛此类产品时还是采