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台达V系列变频器转矩控制模式在分条机上应用 张硕 中达电通股份有限公司 变频器产品处 2004年包装行业继续保持快速发展，工业总产量同比增长20%，工业总产值已达3000多亿元，在我国40多个行业的排名中已从最后一位升至第12位。在与其他制造业的对比分析中，包装业的利润总额增长率高达44.58%，销售收入增长率达21.38%，远高于其他行业，表明包装业在我国是极具发展能力的“朝阳产业”。从2006年到2010年包装工业的年产值预计达到4500亿元规模，保持年平均增速为7.5％。 从我国包装业的总体发展状况看，未来几年我国国民经济仍将保持持续稳定发展的态势，将带动包装业的需求、供给全面、持续增长；通过定性与定量经济学方法分析，我们预计到2010年包装业的销售收入、工业总产值将达到5000亿元左右，产销将保持基本平衡的态势。 一、系统架构 变频器型号：VFD037V43A+PG-05各2套+VFD055B43A 编码器规格：1024线/转，电源12V，A、B相，电压性 编码器接线如图1： 图1 编码器接线图 主要电器接线如图2： 图2 主要电器接线图 ·启动VFD055B43A，带动C辊，通过旋转外部电位器调节C辊的转速，模拟输出信号AFM-ACM随着变频器的频率变化。 ·启动2台VFD037V43A，在张力控制器调节A、B辊的扭力。在转矩模式下A、B辊的转速是随着负载而变化，负载大转速低；负载轻就会以最高速度运转，容易出现飞车。台达V系列变频器的模拟量输入可以限制上限频率，从而可以达到控制电机的最高速度。 二、工艺要求 图3 工艺示意图 ·C辊运转后，把外围的的纸张桶的纸张卷附过来 ·在切刀处，切刀旋转，把整张纸切成8等份，1、3、5、7分条缠附在A辊上，2、4、6、8分条缠附在B辊上 ·A、B转辊的线速度大于C辊的线速度，以便让纸张缠紧在A、B辊上 ·A、B转辊的速度能够随C辊的速度变化 ·A、B转辊的力矩可通过张力控制器调节，以便控制纸张缠绕的松紧度。 图 4 分条用A、B辊示意图 三、系统调试 VFD055B43A 01-00最大操作频率：50 01-01最大电压频率：50 02-00第一频率设定来源：1-由外部端子AVI输入模拟信号DC0- +10V控制 01-01第一运转指令来源：1-由外部端子操作，键盘STOP键有效 VFD037V43A 00-04 PG频率：46 00-20频率指令来源：2-由外部模拟输入 00-21运转指令来源设定：1-由外部端子操作 01-00最大操作频率：50 01-01最大电压频率：50 00-12第一加速时间：1 01-13 第一减速时间：1 03-00 模拟输入1功能(AVI)：4-上限频率 03-02 模拟输入2功能(AUI)：1-频率/转矩命令 03-03 模拟输入偏压1(AVI)：0.5 03-09 模拟输入1增益(AVI)：120 03-11 模拟输入3增益(AUI)：200 05-26 低速激磁补偿：0 05-27 转矩前制回馈：0 10-00 PG点数：1024 10-01 PG输入设定：0 10-02 PG回授讯号错误时间：1 V系列变频器的产品特色： ·为磁束向量控制变頻器； ·0.5Hz180%以上高启动转矩实现； ·0.0Hz130%以上制动动转矩实现； ·32位元快速微处理器RISC； ·具有向量、转矩控制及位置控制； ·双重額定、一机两用； ·PG速度回授与PID回授控制； ·节省能源运转及睡眠控制； ·具4段S加减速曲线与速度追踪模式； ·內建MODBUS通讯介面(双通讯口)； ·多功能数字/模拟、输出/入端子； ·可输出3000HZ。 图5 分条机机台 图6 电机以及减速皮带 图7 分条机A、B、C辊 图8 分条机控制台 四、结束语 ①大大简化了设备的机械结构。 ②采用的传动电机结构简单、免维护、使用寿命长。 ③实现了全电动控制。 ④生产出来的产品质量可靠，用户反映良好。