质点力学小结.pptVIP

运动学小结 2.变加速度使用积分方法。 动量和角动量小结 功和能小结 几种常见的保守力的功 二、势能 三、动能定理 功能原理 机械能守恒定律 * 如何求：轨道方程、位移、平均速度、速度、切向加速度、法向加速度、加速度、合外力。 例：已知质点质量为m，其运动函数为： 一. 运动学第一类问题 如何求：速度、角速度、切向加速度、法向加速度、位移、角位移。 例：已知质点加速度a或角加速度β， 二. 运动学第二类问题 1.匀加速直线运动和匀加速圆周运动直接代公式。 注意矢量标量的不同。 必须投影到各坐标轴上后再积分！ 1）变量置换法： 2）分离变量法：等式两边分别积分时，每边只能有一个变量。 3）积分下限对应初始条件，上限对应任意中间状态或指定的末状态。 三、运动的相对性 位移、加速度同样适用 或加惯性力： 牛顿运动定律小结 1.宏观、低速、惯性系 2.非惯性系的问题要用加速度变换，变换到惯性系： 3.变力问题 （1）根据题意变量置换 （2）分离变量积分 冲量= 冲量矩= 质点在有心力作用下运动，质点对该力心的角动量守恒。 一、功 1. 恒力的功 4. 一对作用力反作用力的功 6.保守力 的功 势能等于保守力的积分，保守力等于势能梯度的负值。 引力势能 势能零点选在无穷远处。 若将引力势能零点选在地球表面，地球表面附近h处的引力势能的表达式即mgh。 重力势能 势能零点选在h＝0处。 弹性势能 势能零点选在弹簧原长处，x为偏离原长的位移。 若将平衡位置选为重力势能和弹性势能的零点，y为偏离平衡位置的位移，计算系统总势能将很方便。 弹性势能＋重力势能 势能零点选在平衡位置处。 质点系的动能定理: 功能原理： 只有保守内力做功，系统机械能守恒。 其中： 质点的动能定理: *