基于MODBUS协议的DSP从站串口通信模块设计.pdfVIP

·38· 文章编号：1000—8829(2004)09—0038—03 从站串口通信模块设计 基于MODBUS协议的DSP ModuleBasedon ofDSPSlave’SSerialPortCommunication Design Protocol 摘要：主要介绍了MODBUS通信协议基本内容，基于该协议的站…。从站与主站的通信遵循MODBUS协议。 DSP从站串口通信电路设计，以及串12通信软件的开发。使用 1 MODBUS通信协议概述 异步串行收发器(UART)TLl6C550传输数据，从站的串口通信 采用中断方式接收和发送数据，保证了数据传输过程的可靠性。 关键词：MODBUS协议；DSP；TLl6C550；串口 格式规定了在消息中的每个8位字节作为两个ASCII字符传 中图分类号：TM93；TN91 送，数据校验方式采用LRC(逻辑冗余校验)。这种格式的优点 文献标识码：B 是字符发送的时间间隔可以达到1S而不发生错误，缺点是通 信速率较RTU方式慢。而RTU格式则规定在消息中的每个8 to the Abstract：How slave’Scommunicationunder位字节包含两个4位的16进制信息，这样可以最大限度地利用 design program thecircumstanceofMODBUSisintroduced．111eslaveisa 每个数据位的空间，提高了通信效率…。本设计采用了RTU传 protocol theUART is 输方式，其消息帧格式如表1所示。 DSP(datasignalprocessor)instrument，andchip methodwiththeDSPiSalSO 表1 RTU消息帧 TLl6C550．whose connecting presen- the and ted．Furthermore，bothreceivingtransmittingprocessadopt the modeto thedatabetweenthemasterand interruptingexchange slave．which the ofthecommunication． safeguardreliability 在RTU传输方式下，消息帧的地址域为1B，可能的从设备 words：MODBUS Key port protocol；DSP；TLl6C550；serial 址0是用作广播地址，以使所有的从设备都能认识。 随着数字信号处理技术应用到生产过程中，大运算量的复 消息帧中的功能代码域包含了1B，可能的代码范围是1— 杂算法使得传统的单片机不能实现数据的实时处理。DSP芯片 255(十进制)。每个功能代码代表不同的指令，编程时必须严 的出现，为数据的实时处理提供了很好的解决方案。 格按照协议的要求设置，例如：功能码04代表读输入寄存器。 DSP(数字信号处理器)也称数字信号处理芯片，它内置一当然，MODBUS协议预留了一些空余的功能代码供程序员使用， 个独立的乘法器，大大缩短了乘法运算时间。另外，DSP芯片 程序员可以按照实际的需要增加必要的功能代码，但主设备和 具有单指令运算周期短，程序存储器和数据存储器独立编址 从设备必须保证功能代码的一致