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DMA+USART 学习笔记 2016 年7 月26 日17:12:12 不是茄子 串口是单片机常用的通信方式，这种方式在低成本应用中十分常见。平常我们常常使用重定向fputc ()到对应串口的方式， 实现printf()在单片机上使用。然而，在单片机中调用printf()会消耗大量的时间，一般来说使用printf 函数，完成一次发送 大约需要消耗 1700us ，对于实时控制来说，时间消耗过大，而且单片机在执行printf 时，除了中断服务程序外，不能进行 其他操作。而使用DMA 串口的话，情况则大不相同，尽管发送相同长度的数据，DMA 串口消耗的时间大约为1400us ，但 是，单片机执行完 DMA 发送请求操作后，即可不必操作数据，执行这些操作的语句时间大约 12us ，而之后单片机即可以 执行其他操作，再次发送数据时只需要检查是否发送完成即可，大大提高了数据传输的效率。 代码详解： 配置代码 完成DMA 串口的配置需要在主函数中调用三个配置函数。其实，不管几个配置函数，主要完成三个部分的操作。配置串口、 配置串口DMA、配置相应的中断。 USART_Config(); USART_DMA_Config(); NVIC_Configuration(); /*之前之所以一直没有进入DMA 中断是因为我竟然没有调用NVIC_Configuration()*/ 在配置中，我将串口配置与串口DMA 配置分开进行，这样对于配置函数能更好的做到见名知意。否则，以后用到ADC 的 时候，DMA 的配置又要添加到一个函数中，太乱了。 void USART_Config () { /*****The first step: Enable the clock of the devices*****/ /*Declare a USART initalization Structure*/ USART_InitTypeDef USART_InitStructure; /*Declare a GPIO initalization Structure*/ 配置的第一步就是先开启 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 所用部分需要的时钟，在串 口DMA 中我们需要的时钟 /* 第1步：打开GPIO 和USART 部件的时钟 */ RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | 是GPIOA bank ，USART1 RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 以及复用IO 时钟。 /* 第2 步：将USART Tx 的GPIO 配置为推挽复用模式 */ 之后，首先配置好串口管 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 脚。 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); /* 第3步：将USART Rx 的GPIO 配置为浮空输入模式 由于CPU 复位后，GPIO 缺省都是浮空输入模式，因此下面这个步骤不是必须的 但是，我还是建议加上便于阅读，并且防止其它地方修改了这个口线的设置参数