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无速度传感器矢量控制的速度推算
2007年第 5期 仪 表 技 术 ·39 · 无速度传感器矢量控制的速度推算 孙晓明 ,黄 超 (武汉理工大学 自动化学院 ,湖北 武汉 430070) 摘要 : 通过测量定子每相的电压和电流值 ,推测出速度是实现无速度传感器矢量控制的一条途径 ,其中磁链的精度是速度推 算的重要环节 。通过构造全维状态观测器来提高转子电流和磁链的推算精度 , 同时使用速度 自适应辩识和 R s 自适应辩识来进一 步提高电流和磁链的推算精度 ,并完成速度推算 ,从而可以对感应电机实现高性能的矢量控制 。 关键词 : 无速度传感器 ;速度推算 ;全维状态观测器 中图分类号 : TM 930 文献标识码 : A 文章编号 : 1006 - 2394 (2007) 05 - 0039 - 02 Speed E stim a tion of Sen sorless D r ives Vector Con trol SUN X iaom ing, HUAN G Chao (W uhan U n iversity of Technology, A u tom ation A cadem y, W uhan 430070, Ch ina) A b stract: By m ea su ring the vo ltage and cu rren t value of each p ha se stator to gue ss sp eed is one way to sp eed sen sorle ss vector con tro l, the accu racy rate of flux is an importan t p art of p rojection. Con structing the en tire dim en sion state ob server can imp rove the e stim ation accu racy of rotor cu rren t and rotor flux, M eanwh ile A dap tive Iden tification sp eed and R s can fu rther enhance the accu racy of cu rren t and flux, and fin ish the sp eed e stim ation , to realize the h igh p erform ance vector con tro l of the induction m ach ine. Key words: sen sorle ss drive s; sp eed e stim ation; the en tire dim en sion state ob server 式中 , R s 为定子电阻 , L s 、L r 分别为一次侧和二次侧 自 1 引言 感 ,M 为互感; σ为漏感系数且 σ= 1 - M 2 / (L L ) , V
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