套筒类零件成组加工自动线输送装置及机械手设计.pdf

腿决方寨 ●●—●——●—●——●■——————■●■——————●—●——●———●————●●■工艺，工麓／■一／■蔫，改蕾曩冒暖雹善圈 套筒类零件成组加工自动线输送装置及机械手设计 蔡检平-。马乐： (1．中国钢研科技集团公司新冶高科技集团有限公司，北京100081；2．加拿大蒙特利尔，H4PIK8) 摘要：文中设计了一条自动化生产线，该生产线把铸构、材料、互艺榴近似的套筒类零件组成一个零件浚t组k援黎侮 族制定工艺进行加工，从而扩大了批爨、减少了品种、德手采用高教方法、提高了劳动生产率。 关键词：套筒类零件；成组技术；输送装鬻；机械手 中圈分类号：THl22 文献标识码：A 文章缡等：1002。2333(2009)08-0125,03 in Parts Line TransmissionDeviceand Automatic ManipulatorDesignSleeve-type ProcessingGroup CAI Le2 Jian-pin91。MA， Iron＆SteelResearchInstituteNew Hi-Tech (1．China 100081； GroupMetallurgyGroupCo．，Ltd，Beijing H4P 1K8) 2．Montreal，Quebec，Canada 。 Abstract：Inthis authorshave anautomatic line．The linemakethe paper，the designed production production similartothesleeve-likeintoa the structure，materials，processes parts partfamily(group)，andproduceby part the of theuseofefficient family’Sprocessingtechnology，thusexpandingvolume，decreasingspecies，facilitating methodsto thelabor improve productivity． Keywords：sleeve—typeparts，grouptechnology；transmissiondevice；manipulator 1引言 2．2自动线的总体布置 在机械制造工程中，成组技术是计算机辅助制造的基 自动线全线共有8个工位，布置如。图1。其中线首一 础，将成组原理用于设计、制造和管理等整个生产系统，改 变多品种小批量生产方式，可获得最大的经济效益。 成组技术的核心是成组工艺，它把结构、材料、工艺 相近似的零件组成一个零件族(组)，按零件族制定工艺 进行加工，从而扩大了批量、减少了品种、便于采用高效 方法、提高了劳动生产率。 2套筒类零件成组加工自动线 3 2．J