西门子高性能伺服驱动器.pdfVIP

SINAMICS S110 产品样本 • 2010 SINAMICS S110 Answers for industry. SINAMICS S110 2 S110 概述 3 控制单元 CU305 6 功率模块 PM340 11 附件 BOP20 基本操作面板 DMC20 DRIVE-CLiQ 网络集线器模块 SMC10 传感器模块 SMC20 传感器模块 TM31 端子模块 SINAMICS S110 S110 概述 概述 功能 Sinamics S110 是一个单轴伺服驱动器，主要应用于需要单轴精 Sinamics S110 既可以控制同步电机，也可以控制感应电机，同 确定位，快速响应的场合，如：机械手，堆垛机，自动化组装 时支持 TTL/HTL ，SSI ，Drive-CliQ 编码器。 线，印刷，塑料等设备。 集成的 EPOS 功能包括：回参考点（Homing），点动（Jog ）， MDI ，16 个运动控制步（traversing block ）等多种运动控制功 能来灵活实现运动控制。 结构 集成的模拟量输入通道和通讯接口，可以灵活连接上位控制器。 Sinamics S110 是一个模块化的结构，包括控制单元 CU305 和 功率模块 PM340 ，如下图： 集成了自由功能块，可以在不使用控制器的情况下，在驱动侧 进行逻辑编程。 集成了安全功能： 基本安全功能： 安全扭矩关断 STO 安全抱闸控制 SBC 安全停车 1 SS1 扩展安全功能： 控制单元分为 CU305DP 和 CU305CAN 两种，分别实现 DP 和