EL6022自由串口通信.docxVIP

作者：邵伟栋上海市江场三路市北工业园区 163号5楼（200436） TEL: 021FAX: 021日期： TIME \@ yyyy-M-d 2013-7-29版本：V1.0E_mail:383627224@ EL6022模块进行自由串口通讯指南  概 述 本例可作为使用EL6022进行串口通讯编程的参考。  文档中包含的文件 文件名称文件说明EL6022串口通信.pro用于plc control运行的程序EL6022串口通信.tsm用于system manager配置的文件 备 注 关键字：EL6022，串口通讯 免责声明 我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足您的使用需求。本文档的内容可能随时更新，也欢迎您提出改进建议。 文档内容可能随时更新 如有改动，恕不事先通知 本例软、硬件配置： 硬件：CX5020-0112（嵌入式PC），EL6022。 软件：TwinCat 2232，Commix 1.4 Library ：ComlibV2.lib，TcSystem.lib，TcBase.lib，STANDARD.LIB 本例具体实施步骤：。 1.首先确保接线正确，将EL6022上面的2 3短接，7 8短接，然后将EL6022的2 7管脚连接到电脑USB转485/422口的RXD+和RXD-上面，USB转485/422的驱动必须装好，这种方式采用485的接线方式，EL6022默认的COEONLINE设置就是485的方式。 由于使用的是自由串口通信，那么EL6022是与串口调试助手通信。 2.将电脑IP地址设为与CX相同的网段（169.254.X.X），使用TwinCat SystemManage成功连接CX，并完成硬件扫描 3.EL6022参数配置，在COE ONLINE选项卡里面的8000参数设置是否是4线制还是2线制，以及波特率和数据格式 4.打开PLC Control，新建任务，在Resource窗口，双击“Library Manage”，右键添加串口通讯Lib。 Resource页面 右键点击，添加串口通讯Lib 选择COMlibV2.lib 5．在Global Variable中声明变量。 VAR_GLOBAL (*COMMUNICATIONFB1: SerialLineControl;*) COMIN1 AT%I*: KL6inData22B; 声明串口通讯，输入输出，缓冲区变量。KL6inData22B需要根据实际硬件的byte数来决定 COMOUT1 AT%Q*: KL6outData22B; TRANSFER1: ComBuffer; RECEIVE1: ComBuffer; KL6Control22B1: SerialLineControl; END_VAR 6．添加串口背景通讯程序main，在新程序中输入代码。 功能块输入输出变量说明： 输入： Mode：使用的串口类型。 pComIn：串口通讯输入变量指针。 pComOut：串口通讯输输出变量指针。 SizeComIn：输入变量的字节长度。 TxBuffer：发送缓冲区定义。 RxBuffer：接收缓冲区定义。 输出： Error：错误信号输出。 ErrorID：错误编号信息输出。 输入代码： KL6Control22B1( Mode:= SERIALLINEMODE_KL6_22B_STANDARD, pComIn:= ADR(COMIN1), pComOut:=ADR(COMOUT1) , SizeComIn:=SIZEOF(COMIN1) , TxBuffer:=TRANSFER1 , RxBuffer:=RECEIVE1 , Error= , ErrorID= ); 7．在send程序中添加代码： 声明变量： PROGRAM SEND 声明发送字符串SendString功能块，以及发送整形的SendData功能块，以及相应的输入输出变量。 VAR send1: SendString; send2:SendData; SendData:ARRAY[1..6]OF INT; Timer1: TON; receive1: ReceiveString; 声明接收字符串ReceiveString功能块，以及接受整形的ReceiveData功能块，以及相应的输入输出变量。 receive2:ReceiveData; ReceiveData:ARRAY[1..10]OF INT; reset_do: BOOL;