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北京航空航天大学理论力学课件-王琪-ch3A
理论力学 作业：3-4、3-10、3-12
第三章 刚体系与结构的平衡
演示实验：判断所演示的刚体系能否平衡
问 题：用什么方法研究刚体系的平衡
2015-9-30 1
理论力学 创新的三个层次
• 第一层次：用老方法解决新问题
– 综合应用若干个老方法来解决新问题 ★
• 第二层次：用新方法解决老问题
– 老方法在解决问题中存在不足（或繁琐），用相对更加简
便易行的新方法来解决该问题
• 如摩擦角（锥）→摩擦问题
• 第三层次：用新方法解决新问题
– 老方法不能解决新问题，需要探究新方法解决该问题
• 如研究刚体动力学问题，需用牛顿—欧拉方法来研究
2015-9-30 2
理论力学 创新的三个层次
南京大胜关长江大桥
2015-9-30 3
理论力学 问题的引出
问题：飞机、摩托车和轿车静止停在水平地面上，已知各自重量
和几何尺寸，能否求出地面作用在轮胎上的支撑力 （唯一解）？
• 取整体（视为刚体）为研究对象 飞机：3个未知力
• 受力分析：空间平行力系 可唯一地求解出支撑力
• 独立平衡方程个数：3 轿车：4个未知力
不能唯一地求解出支撑力
2015-9-30 4
理论力学 问题的引出
A
F
FB F Dy
B C G
C D F E
Dx
• 吊臂视为刚体
•平面任意力学
• 3个独立方程
• 4个未知量
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