铸石生产线应用机械手脱模的研究.pdfVIP

学兔兔 2010年第2期 铸 造 设 备 与 工 艺 2010年 4月 FOUNDRY EQUIPMENT AND TECHNOLOGY Apr．2010 NQ2 · 设备研究· 铸石生产线应用机械手脱模的研究 王 浩 ，张安义 ，武 宇 (1．山西大同大学工学院机械工程系，山西大同 037003； 2．榆林神华能源有限责任公司，陕西 榆林 719000) 摘 要：介绍了铸石生产线现状及存在的问题，并提出应用脱模机械手解决脱模问题的方案和脱模机械手 的设计理论与方法。全面详尽地讨论了脱模机械手的手指、手腕、手臂以及机身等主要部件的结构设计，并提出 夹持方形物料的解决方案。 关键词：铸石生产线；脱模机械手；液压传动；手指；手腕；手臂；机身 中图分类号：TD872 文献标识码：A 文章编号：1674—6694(2010)02—001 1-02 Stripping by Applying Mechanical Hand in the Cast Stone Production Line WANG Hao ．ZHANG A，l一’，f ．WU Yu (1．Department ofMechanical Engineering，Shanxi Do：tong University，DatongShanxi 030000，China； 2．Yulin Shenhua Energy CO．LTD，Yulin Shanxi 030000，China) Abstract：The status and the existing problems for the cast stone production line was introduced．Stripping mechanical hand was applied to solve the stripping problem，the design theory and methods on the stripping mechanical hand was also proposed．The structural design of major components，such as finge~，wrists，arnls and main part of the machine，were discussed in detail．Solutions were proposed for holding square materia1． Key words：cast stone production line，stripping manipulator，hydraulic transmission，fingers，wrists，arnls，main part of the machine l 铸石生产线的现状 械化、自动化是十分必要的。 2 脱模技术改造方案 铸石研究始于18世纪的西欧，到20世纪开始 小规模工业性生产，我国铸石研究始于1954年。大 针对存在问题，本文提出应用“工业机械手”方 同铸石工业集团有限责任公司博采波兰捷克、俄罗 案解决结晶窑与退火窑之间的链接问题。变手工脱 斯和我国微晶玻璃生产线的先进技术建成的铸石 模操作为机械化、自动化操作。具体方案：在结晶窑 生产线，其工艺流程具有高效，节能，无污染等特 辊道与复位返回辊道之间安装一个采用液压驱动 点，产品外观平整、理化性能优越，是国内迄今为止 的“圆柱坐标式机械手”，见图1。