调速压力机自动停准上死点方法.pdfVIP

文章编号 ：1672—0121(2010)03-0027—02 调速压力机 自动停准上死点方法 胡 超 。魏 国勇 ，窦 磊 。刘 呐 (江苏省徐州锻压机床厂集 团有 限公 司 技术 中心 ，江苏 徐 0,t、I221116) 摘要 ：目前许 多调速压力机都是将速度分段 ，根据不 同速度选用不 同制动 凸轮来停上死 点 ，这种方法冲 床停止位置仍有一定偏差 ，而且 占用 PLC点数较 多。这 里介绍 了一种新 的方法 ，利用编码器 ，准确计算 出上 一 次停止位置 与上死 点 的偏差 ，自动调整制动角 ，使压力机精确停在上死 点位置。 关键词 ：机械制造 ；调速控制 ；压力机 ；上死点 ． 中图分类 号 ：TG385．1 文献标识码 ：B 1 前 言 许多压力机都要求采用调速来控制 ，调速 的方 法有采用变频器调 速和 电磁调速 电机调速两种方 法 。无论采用何种调速方法 ，飞轮 的的速度不 同，冲 IIAl编码器zIIQ10机械凸轮 床 的制动角 当然也就不一样 。 PEL N COM XOX1X2X3X4 }． 要想使冲床停准上死点 ，目前采用 的方法有 ：首 先根据机器 的调速范 围将速度分成几段 ，调速器在 PLC | 不 同速度段给 出不 同的开关量信号 ，使 PLC能够辨 别 出当前 的速度是在哪个范 围内 ，或者使 PLC直接 ／—＼ ，j 读取 出当前 的速度值来判断速度范 围。有几个速度 图1 调速控制线路 段 ，就选用几个制动 凸轮 ，PLC能够根据不 同的速度 程 序 流程 图(图 2) 段 ，判 断 出选用 哪个制动 凸轮来停准上死 点 。在每个 ～ 速度段 中 ，速度 也是变化 的 ，制动角 当然也是 凸轮指令ABSDD200C20M200K6 变化 的 ，只是偏离上死点的位置小 了点 。这样 做的结果会使 PLC的输入点数增加不少。 上死点角度D200D201赋值 2 利 用编码 器 来控 制调 速 制动凸轮上升沿D202赋值 为此 ，我们利用 编码器 ，准确计算 出上一 制动凸轮下降沿D203赋初始值 次停止位置 与上死 点 的偏 差 ， 自动调整 制动 角 ，使压力机精确停在上死 点位置 。 判断冲床停止位置是超过f没到上死点 I制动凸轮下降沿D203 2．1 硬件选择及接线 上死点还是没到上死点 r———— 增加偏移距离D180 这里 PLC为三菱 FXIS系列 PLC，编码器 超 选用 国产增量编码器 即可 。金属光栅 ，旋转一 过 上 圈输 出 360个脉冲