摇枕、侧架整体芯自动化下芯工艺.pdfVIP

学兔兔 2013年第 2期 铸 造 设 备 与 工 艺 2013年 4月 FOUNDRYEQUIPMENTANDTECHNOLOGY Apr．2013 No2 · 铸造工艺 · 摇枕、侧架整体芯 自动化下芯工艺 李海涛 1。许秋燕 1，凌云飞2 (1．铁道部驻哈尔滨机车车辆验收室，黑龙江 哈尔滨 150000； 2．齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司，黑龙江 齐齐哈尔 161000) 摘 要：通过机器人系统的应用，实现铁路货车摇枕、侧架整体芯 自动化下芯，提高了铸造过程的制造质量， 从而提高产品运用的安全性和可靠性。论述了摇枕、侧架整体芯 自动化下芯的设计原则、关键环节及应用结果。 该工艺的应用为我国铁路货车摇枕、侧架铸造生产现代化奠定了基础。 关键词：摇枕；侧架整体芯；自动化下芯 中图分类号：TG24 文献标识码 ：A 文章编号：1674—6694(2013)02—0026—03 近年来 ，铁路货车摇枕 、侧架生产厂通过技术 芯 自动化下芯。 联合攻关和严格的行业质量检查手段，使我国摇枕 4)能够在铸造车间的工作环境下，长期稳定工作。 侧架的产品质量、管理水平和制造技术水平突飞猛 3 整体芯 自动化下芯工艺方案设计 进。特别是摇枕、侧架整体芯及 自动化下芯工艺的 坚持 “以装备保工艺，以工艺保质量”的原则。 采用并推广，使铸件运用的可靠性有了较大幅度的 采用先进、成熟、适用、可靠的先进技术和设备。 提高，确保了铁路货车的运输安全，该技术的应用 该项 目核心是机器人能够 自动识别、定位，无 标志着我国铁路货车摇枕、侧架制造工艺达到了较 人工干预地完成下芯过程。利用整体芯结构和辅助 高水平 。 特征点设计 ，保证机器人系统能准确、高效地扫描 定位和抓取砂芯，同时最大程度地避免了下芯后的 1 整体芯人工下芯存在的不足 人工辅助操作，提高下芯质量。自动化下芯工艺平 摇枕、侧架采用整体芯，使下芯操作过程简单， 面图如图 1所示。 但也存在难以克服的缺点。 4 自动化下芯系统 首先 ，下芯过程是操作者操控悬臂吊完成下芯 过程 ，无法完全保证整体芯准确、平稳的下人铸型， 4．1 工业机器人特点 易造成整体芯与铸型的磕碰，使铸件产生砂眼缺陷 机器人是 自动化下芯系统的核心，机器人必须 倾向大。 能满足摇枕、侧架整体芯下芯过程的载荷、工作范 其次，由于砂芯之间和砂芯与铸型间存在下芯 围、工作环境等要求 ，对 比分析后选用 KUKA 间隙量 ，及无法完全保证下芯过程准确、平稳，导致 KR500—2F铸造版机器人。该机器人有效抓取承 整体芯易偏向一侧，铸件对称壁厚不均匀。 重≥500kg．机器人本体有效工作范围(夹具长度不 整体芯人工下芯存在操控难度大，下芯精度差的 计入)≥R2826mm，能覆盖侧架与摇枕的全部砂箱 缺点。不利于保证铸件壁厚精度和提高表面质量。 及工作区域。系统重复定