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2.5 系统函数方框图及简化 2.5.1 系统函数方框图 系统函数方框图又称框图，是传递函数的一种 图形描述式，可以形象地描述系统各单元之间和各 作用量之间的相互关系，比较直观。 注意：即使描述系统的数学关系式相同，其方 框图也不一定相同。 N(s) R(s) + E(S) + + C(s) G (s) G (s) 1 2 - H(s) 2.5 系统函数方框图及简化 2.5.1 系统函数方框图 系统函数方框图又称框图，是传递函数的一种 图形描述式，可以形象地描述系统各单元之间和各 作用量之间的相互关系，比较直观。 注意：即使描述系统的数学关系式相同，其方 框图也不一定相同。 1）方框图的组成 信号线：带有箭头的直线，线上标注信号的象 函数名称，箭头表示信号的流向。 X (s) 2.5 系统函数方框图及简化 2.5.1 系统函数方框图 系统函数方框图又称框图，是传递函数的一种 图形描述式，可以形象地描述系统各单元之间和各 作用量之间的相互关系，比较直观。 注意：即使描述系统的数学关系式相同，其方 框图也不一定相同。 1）方框图的组成 信号线：带有箭头的直线，线上标注信号的象 函数名称，箭头表示信号的流向。 X (s)  引出点：表示信号引出或测量的位置和传递方 向，从同一信号线上引出的信号，大小和性质 完全相同。  函数方块(环节)：表示环节对信号的变换，框 中写入环节的传递函数。 X (s) X (s) = G(s) X (s) 1 2 1  比较点(求和点) ：表示对 两个或两个以上的信号进 行代数运算，输入信号处 应标明极性。 N(s) R(s) + E(S) + + C(s) G (s) G (s) 1 2 - H(s) 信号线 比较点 引出点 函数框 2）方框图的建立 绘制系统方框图的步骤  由输入到输出，列写出系统各元件 （环节）的 微分方程。在建立方程时应分清各元件的输入 量、输出量，同时应考虑相邻元部件之间是否 有负载效应； 在零初始条件下，对微分方程进行拉氏变换； 绘制出各部件的方框图； 按照系统中信号的传递顺序，依次将各元部件 的结构图连接起来，便可得到系统的结构图。 【例1】R-C网络 【解】 (1)  u (t) u (t) i(t) i o 