机电一体化系统综合实验平台.pdfVIP

深圳市元创兴科技有限公司 产品设计方案 机电系统综合实验平台 设 计 方 案 (高职类) 深圳市元创兴科技有限公司 2016年9月 第 1 页 共 20 页 深圳市元创兴科技有限公司 产品设计方案 目录 1. 系统概述3 2. 系统方案说明4 2.1 系统布局 4 2.2 设备组成说明 5 2.3 生产工艺及系统控制流程图 10 2.4 系统控制结构图 13 3. 工程技术与适用专业13 4. 系统功能14 5. 实验内容15 6. 系统特点17 7. 系统配置18 第 2 页 共 20 页 深圳市元创兴科技有限公司 产品设计方案 1. 系统概述 主要设备包含微型自动化立体仓库、AGV导引车、六自由度工业机器人、智 能视觉检测系统、智能输送系统、RFID、PLC控制系统及中央控制系统等组成， 可以实现对工件进行出入库、生产加工、搬运、检测、分拣、装配等操作。是一 条真实地小型生产线，使学生身临其境，实现实训与岗位培训的合二为一，使教 学培训直观和高效。 该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相 对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与 接线、PLC编程与调试、单片机编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编 程与调试、RFID数据传输应用等多方面训练，适合高校、职业院校、技工学校 机电类及自动化类相关专业 《机电一体化》、《工业机器人与控制技术》、《自动化 技术》等课程的实训教学，适合机械电子及自动化技术人员进行实验开发、工程 训练及技能比赛。 培养目标: 培养学生具有机械、电子、控制、计算机等理论知识与实际应用能力，能从 事机电设备系统及元件的研究、设计、开发，机电设备的运行管理与营销等工作 的高级复合型人才培养要求。 应具备的知识与能力： 1. 掌握较扎实的数学、物理、力学等学科基础理论知识； 2. 系统掌握本专业领域的机械、电子、控制、计算机等专业基础知识； 3. 具有必备的机电系统集成及智能化、电子-气动控制、信号处理与计算机应用 等专业知识，并了解其学科前沿及发展趋势； 4. 具备必要的制图、设计、计算、测试、和基本工艺操作等基本技能； 5. 具有较强的计算机编程、单片机编程及PLC编程能力。 6. 具备较强的自学能力、创新意识和较高分析问题、解决问题的综合素质。 第 3 页 共 20 页 深圳市元创兴科技有限公司 产品设计方案 2. 系统方案说明 2.1 系统布局 简要说明： 1. 采用桌面式安装方式； 2. 主体有2 个大系统组成，由自动化仓储系统及柔性生产系统组成 ，每个系统 采用独立安装台； 3. 工件在仓储及运输过程中采用的是以工装板作为载体，便于工件更换及定位； 4. 每个系统采用独立式PLC 系统进行控制，通过以太网通讯； 5．安装台采用铝型材拼接，台面尺寸：1.5Mx1.4m；高度：800mm； 6．系统配有独立的静音气泵，不需要独立提供压缩气体； 7．PLC 控制部分安装在台下，采用抽屉式结构，便于拉出实验； 8．系统需配备计算机2 台，便于集成控制和修改程序； 9．占地面积：3X1.4 m; 10. 电源要求：220V/8A；