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* 变换的模式 固定坐标系模式 活动坐标系模式 * 矩阵栈及其操作(1/8) 三种矩阵栈 模型观察变换矩阵栈 投影变换矩阵栈 纹理变换矩阵栈 矩阵栈的初始状态 包含一个单位矩阵 确定当前矩阵栈 void glMatrixMode(GLenum mode); mode: GL_MODELVIEW GL_PROJECTION GL_TEXTURE * 矩阵栈及其操作(2/8) 清矩阵栈栈顶 void glLoadIdentity(void); 将栈顶矩阵替换为单位矩阵 取消之前变换的作用 … I … M glLoadIdentity() * 矩阵栈及其操作(3/8) 压栈 void glPushMatrix(void); 复制栈顶矩阵并压入栈 记住位置 … M M glPushMatrix() … M 坐标系1 坐标系2 坐标系1 坐标系2 坐标系3 * 矩阵栈及其操作(4/8) 出栈 void glPopMatrix(void); 弹出栈顶矩阵 回到记住的位置 … M1 glPopMatrix() … M1 M2 坐标系1 坐标系2 坐标系3 坐标系1 坐标系2 * 矩阵栈及其操作(5/8) 设置栈顶矩阵 void glLoadMatrix(const TYPE *matrix); 将栈顶矩阵替换为matrix 实现任意变换 … M2 … M1 glLoadMatrix(M2) * 矩阵栈及其操作(6/8) 矩阵相乘 void glMultiMatrix{fd}(const TYPE *matrix); 以矩阵matrix右乘栈顶矩阵并替换栈顶矩阵 实现任意变换 … M1*M2 … M1 glMultiMatrix(M2) * 矩阵栈及其操作(7/8) 基本几何变换的作用 平移变换 放缩变换 … M*T glTranslate{fd}() … M … M*S glScale{fd}() … M * 矩阵栈及其操作(8/8) 旋转变换 … M*R glRotate{fd}() … M * 投影(1/5) 缺省的观察坐标系 窗口 x,u y,v z,n o * 投影(2/5) 改变缺省的观察坐标系 设置任意观察坐标系 glMatrixMode(GL_PROJECTION); glRotatef (75, 1.0, 0.0, 0.0); void gluLookAt(GLdouble eyex, GLdouble eyey, GLdouble eyez, Gldouble centerx, GLdouble centery, GLdouble centerz, Gldouble upx, GLdouble upy, GLdouble upz); (eyex, eyey, eyez)为视点/投影中心 (centerx, centery, centerz)为观察参考点的位置 (upx, upy, upz)为观察正向 * 投影(3/5) 平行投影参数的设置 void glOrtho(GLdouble left,GLdouble right,GLdouble bottom, GLdouble top, Gldouble near,GLdouble far); void glOrtho2D(GLdouble left,GLdouble right, GLdouble bottom,GLdouble top); * 投影(4/5) 透视投影参数的设置 void glFrustum(GLdouble left,GLdouble right,GLdouble bottom, GLdouble top, Gldouble near,GLdouble far); left right top bottom near far 坐标原点 * 投影(5/5) void gluPerspective(GLdouble fory,GLdouble aspect, GLdouble near,GLdouble far); w 坐标原点 h aspect = w/h near far fovy * 视区参数的设置 void glViewport(GLint x,GLint y,GLint width,GLint height); (x,y):视区左下角点 width,height:视区的宽和高 * 一、OpenGL简介 什么是OpenGL OpenGL的组成 一个简单的绘图程序 OpenGL函数命名规范 * 什么是OpenGL 是一个功能强大的图形库,用户可以很方便地开发所需要的有多种特殊视觉(如光照,纹理,透明)的三维图形。 与软硬件平台无关的三维图形软件包,可运行于多种窗

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