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任务3 项目实施 8.3.7 ? 联机调试与故障排除 4.传感器灵敏度调节 （1）光电传感器的灵敏度调节 光电传感器的有效作用距离可以通过其上面专门的灵敏度调节螺钉来调节，顺时针调整螺钉将增大有效作用距离，逆时针调整螺钉将减小有效作用距离。注意：传感器的灵敏度既不能太大，也不能太小，太大可能会出现误检测，太小可能会导致黑色物料检测不到。 （2）光纤传感器的灵敏度调节 光纤传感器的灵敏度要求是能检测出白色工件，但不能检测到黑色工件。在光纤传感器的放大器面板上带有8个档位的灵敏度调节旋钮，可以进行灵敏度的调节。 任务3 项目实施 8.3.7 ? 联机调试与故障排除 5.功能调试 （1）将PLC的状态转换到RUN。按下启动按钮，检查皮带输送机是否以20Hz的频率运行； （2）从进料口放入工件，检查皮带输送机是否以25Hz的频率运行，当检测出工件材质后，观察皮带输送机是否停止； （3）取走工件，检查皮带输送机是否又以20Hz的频率运行，同时检测各机械传动部件是否达到了规定的工艺要求； （4）一种工件识别后，在进行另外两种工件的识别，从进料口放入材质不同的工件，重复（2）和（3）。 任务3 项目实施 8.3.7 ? 联机调试与故障排除 6. 故障排除 在联机调试过程中，如果出现故障，应先排除故障后再调试。 故障排除过程中，首先应检查梯形图程序，如触点是否有错、输出是否有错、逻辑关系是否正确、横线或竖线连接是否正确，有没有短路等，直至所有故障都排除为止。再检查PLC输入与输出接线情况，以保证输入设备和输出设备都接在正确的端子上。 任务4 项目考核 项目安装完工后，根据教材表8-4所示的验收表进行项目验收。 项目考核表见表8-5。 电子与信息技术专业 传感器技术 项目八 物料识别系统搭建 大连电子学校 DALIAN ELECTRONIC SCHOOL 任务1 项目任务书 在工件生产和加工过程中，经常需要对不同材质或不同颜色的工件进行不同处理，只有识别出工件的类别才能进行相应的生产加工，因此，工件的识别与检测是一项重要的技术。图示YL-235A型光机电一体化实训装置，就是通过传感器来完成工件的识别。 8.1.1 项目描述 任务1 项目任务书 某生产线加工金属、白色塑料和黑色塑料三种工件，在该生产线的终端有一个识别装置，用以识别这三种工件。当按下该装置的启动按钮SB1时，设备启动，开始工件检测，皮带输送机以20Hz的频率正转运行，此时可以从进料口放入工件，当皮带输送机进料口检测到有工件时，输送皮带以25Hz的频率正转运行，将工件送到检测位置，当检测出工件的材质时，皮带输送机停止运行，直到该工件被取走后再以20Hz的频率正转运行，准备识别下一个工件。当按下停止按钮SB2时，设备在识别完当前工件后才停止工作。 8.1.2 项目任务 任务1 项目任务书 任务要求： ·选择好传感器； ·根据要求，画出物料识别系统的电气控制原理图； ·按照电气控制原理图接好线路； ·设置变频器参数； ·录入PLC程序； ·调试运行，满足工作过程要求，实现工件的识别检测。 8.1.2 项目任务 任务2 信息收集 8.2.1 接近传感器 特性： （1）非接触检测，避免了对传感器自身和目标物的损坏； （2）无触点输出，操作寿命长； （3）即使在有水或油喷溅的苛刻环境中也能稳定检测； （4）反应速度快； （5）小型感测头，安装灵活。 接近传感器是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。常用的接近传感器包括检测金属存在的感应型接近传感器、检测金属及非金属物体存在的静电容量型接近传感器、利用磁力产生的直流磁场的磁力传感器等。 任务2 信息收集 8.2.1 接近传感器 1.电容式传感器 电容式传感器是一种以各种电容器作为敏感元件的传感器，可以将被测物理量的变化转换为电容量的变化，再经测量电路转换为电压、电流或频率的变化。 电容式传感器具有结构简单、性能稳定、灵敏度高、动态特性好等优点。 任务2 信息收集 8.2.1 接近传感器 1.电容式传感器 （1）电容式传感器的工作原理 电容式传感器的工作原理可以用平板式电容器来说明。平板电容器由两个金属极板构成，中间充有电介质，当忽略边缘效应时，其电容量为： 式中： C——电容量； ε——两极板间介质的介电常数；