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智能交通系统与车载导航 考核相关 课程回顾及小结 • 写上学号、姓名、专业方向 • 1.哪些内容你认为感兴趣？（可以具体到任何一个小点） • 2.哪些内容你认为重要，应当掌握？ • 3.哪些内容你认为是难点，较难理解？ • 4.还希望从这门课中学习到的知识（未出现在上表中）？ • 5.关于课程的任何建议、意见和问题 选做题1 课程报告需要存档，所以请同学提交一份打印版。 提交日期：2012-5-31号之前 • 1. 智能交通系统相关 报告题：阅读外文文献，提交内容翻译和读后感。 主题：VANET 、DSRC/Wireless Communication、 GPS enabled/ relative vehicle position相关 要求：对术语可以不翻译，直接使用原文。提交内容不得少于3页。阅读 内容至少8页，鼓励读完整篇。少于8页读2篇。 资料：老师提供文献，但不限于，可自选主题相关文献 阅读 注1：内容较长的文献可不必逐字逐句翻译，而是对文章的 段落/小节进行摘要性的翻译。 注2：对简易图表进行翻译，复杂图表可以截图插入。 选做题2 • 2.定位相关 报告题：GPS/DR(航位推算)组合定位的原理与方法 （资料：可参考提供的电子资料、相关文献） 选做题3 • 3.导航数据模型相关 报告题：阅读外文文献，提交内容翻译和读后感。 主题：支持动态交通实时导航、支持地图动态更新、车 载导航系统中的移动数据库存储、 MDLRS模型、三维数 据相关等 要求：对术语可以不翻译，直接使用原文。提交内容不得少于3页。阅读 内容至少8页，鼓励读完整篇。少于8页读2篇。 资料：提供了部分文献，但不限于，可自选主题相关文 献阅读 注1：内容较长的文献可不必逐字逐句翻译，而是对文章的 段落/小节进行摘要性的翻译。 注2：对简易图表进行翻译，复杂图表可以截图插入。 选做题4 • 4.地图匹配相关 报告题：查阅文献，描述至少3种地图匹配的具体算法。 要求列出算法的出处参考文献，其中至少有1篇英文。 课堂讨论1 • 智能交通系统的理解 – 智能交通系统的概念和内涵 – 智能交通系统的技术 – 智能交通系统的应用 – 智能交通系统的未来 （结合课堂学习的内容，并参见资料ITS术语， Internet） 课堂讨论2 • 关于GDF格式中几个概念的理解 – Level0、Level1、Level2 – Overall Concept Data Model (NIAM 图) – Node, Edge and Face – Point, Line and Area （资料：GDF4[1].0格式说明.pdf） 课堂讨论3 • 车载导航的应用 – 介绍一个车载导航系统的工作原理 – 谈谈什么样的导航产品和导航服务才是让 自己满意的？ – 探讨基于对导航技术、导航产品、导航服 务现状的了解，开放地谈谈自己认为下一 代导航产品、导航服务的演进方向（诸如 实时、交互、更多人工智能等等） 课堂讨论4 – 定位与地图匹配的基本方法理解 • 纯GPS 定位 • DR算法 • GPS和DR的融合算法 （不涉及Karman Filter具体算法）