基于自适应分割和立体视觉快速障碍检测.pdfVIP

第 卷第 期 计 算 机 应 用 研 究 年 月 基 于 自适 应 分 割和 立体视 觉 的快速 障碍 检测 肖晓明, 胡华梅 , 蔡 自兴 , 王 璐 中南大 学 信 息科 学与工 程 学院 智能所 , 长 沙 摘 要 首先 实时提取参考路面 的平 均 色度值 , 对 图像进行 自适应 分割 , 初 步划分 出可疑 障碍 区域 然 后 选取 可 区 , 用 立 的方 法 测 出 区 。 了两 左 右 区 疑 障碍 域 的对 角线 利 体视 觉 进一 步检 障碍 域 证 明 摄像机平行放置 时 图像 中 域对 角线 的对应 关 系 , 在此基础 上进行 匹 配计 算。 该 方 法 能适应 光 照条件 变化 , 提 高立 体视 觉算法速度 , 实验 结 果表 明 了该 方 法 的有效性和 可 靠性 。 词 适应 图 分割 立 体 觉 对 线 快 测 关键 自 像 视 角 速 障碍检 一 一 一 图 号 文献 志码