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marlin 简介
Marlin Overview 3D Printer 韌體原始碼閱讀心得(I) MarlinMarlin 是什麼東西是什麼東西 ？ 電腦, 電腦請問Marlin 是什麼 ？ MarlinMarlin 可能是可能是…… MarlinMarlin • 馬林魚又稱旗魚，是多種海中大型掠食性魚類的總稱 – 大型的種類可超過4公尺長。吻部細長。分佈於所有主要大 洋。以其他魚類為食。旗魚是受歡迎的食物和遊釣魚種 MarlinMarlin到底是什麼東西到底是什麼東西?!?! MarlinMarlin 可能是可能是…… MarlinMarlin • 邁阿密馬林魚（Miami Marlins ）是一支位於佛羅里達 州邁阿密的美國職棒大聯盟球隊 • 又名美國兄弟象隊( BJ4 ) 各位觀眾 MarlinMarlin 是是…… MarlinMarlin 是什麼？是什麼？ • Marlin 是一套3D printer 的軔體 – 結合sprinter 與grbl 兩套軔體的功能 – 是3D printer 主流的軔體之一 – 支援大多數3D printer 的硬體平台 MarlinMarlin 是什麼？是什麼？ • Marlin 在 3D printer 扮演的角色 – 驅動控制板 – 讀取g code 檔執行列印的工作 – 控制步進馬達列印出實體 – 控制擠出頭及加熱板的溫度 – 偵測擠出頭及加熱板的溫度 作為控制溫度的回饋 – 有讀寫SD card 的功能 – 支援LCD 顯示列印的訊息 MarlinMarlin 是什麼？是什麼？ • Marlin 的特色 – 在中斷中，處理步進馬達的梯形加減速 – 在中斷中，處理擠出頭及加熱板的溫度控制 – 有軌跡規劃預覽的功能(look ahead) – 支援圓弧軌跡的規劃 – 利用PID 控制加熱的溫度 – 溫度的偵測精度較高、誤差較少 – Endstop trigger 時，有中止運作的功能 – 整個Marlin 的執行檔約50 KB – 族繁不及備載… 講了這麼多是不是講了這麼多是不是 迫不及待迫不及待 想看想看 MarlinMarlin 的的 真相真相 了呢了呢!! 真相 往往跟 正妹的素顏一樣 看過都會有 不堪回首 的傷痛 補妝中 請稍候 . . . Marlin 燒錄的架構 Configuration lib 安裝組態的規畫 Marlin 運作時的架構 訊息接收端 Serial lib SD lib 訊息顯示端 主體端 main lib LCD lib plan motion lib 驅動端
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