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结构动力学方程的数值解法研究

韩爱红等:结构动力学方程的数值解法研究 81 DOI:10.13905/j.cnki.awjz.2015.08.030 结构动力学方程的数值解法研究 韩爱红, 钱晓军 (华北水利水电大学, 郑州 450008) 【摘 要】 本文介绍了求解结构动力学方程的数值积分方法,主要包括 :线性加速度法、Wilson一0法、New— mark一口法、中心差分法、Houboh法和精细积分法;论述了各种数值积分方法的基本原理、稳定性和适用范围;通 过算例 ,指出了各种数值积分方法的优缺点,证实了精细积分法在计算精度和在长步长、长时问内中保持稳定性 的优越陛。 【关键词】 结构动力学方程;数值积分方法;精细积分法 【中图分类号】TU311.3 【文献标识码】 B 【文章编号】 1001—6864(2015)08—0081一O3 对于一个实际结构 ,由有限元离散化处理后 ,其 印 等和 RostamiS 等研究了结构动力响应并行分 结构动力学方程为: 析系统,大大提高了求解的速度。 []{//}+[C]{u}+[K]{u}= {F} (1) 1 数值积分方法 其中,M,K,C为结构的质量矩阵、刚度矩阵和阻 1.1 线性加速度法和Wilson一0法” 尼矩阵,F为外部激励。一般情况下,由于 ,K,C矩 线性加速度法:假定在 [t,t+△]时间间隔内,加 阵较大,结构动力学方程很难求得解析解,因此,数值 速度 { (+t)}呈线性变化,即:{五} = {五}+ 积分法成为了求解结构动力学方程的主要途径。数 r{A},其中 {}=({五}Ⅷ一{五})/△ ,利用t时刻的 值积分方法就是把结构动力学方程在时域内进行离 加速度、速度、位移来求解t+t时刻的运动参数。数值 散,用相邻时刻 已知的位移、速度和加速度来求解该 仿真计算表明:当At/T( 为结构的基本周期)过大 时刻的加速度、速度和位移。如何将该时刻 的速度和 时,结构反应会出现振荡现象,其收敛条件是At/T≤ 加速度用相邻时刻的参数来线性组合,就导致了各种 0.389,稳定条件是 At/T≤0.55l,因此,在数值求解 不同的数值积分方法” ,如线性加速度法、Wilson~ 应用中受到了限制。 0法、Newark—B法、中心差分法和 Houboh法,这些方 Wilson一0法:该方法是对线性加速度法的一种 法都是有限差分法近似 ,对积分步长有一定的限制, 修正形式,假定在 比步长△ 更大的时间区间 (,t+ 当时间步长较大 ,容易发生振荡,不收敛 ,极大地偏离 OAt)内,加速度仍保持线性变化,即:{五} ={五}t+ 方程的真实解。钟万勰院士等 提出了一种高精度 r{A},其 中 {A}= ({五} 。一{})/OAt。当 0≥ 的求解方法 一一精细积分法,该方程主要针对一阶微 分方

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