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校园一导通系统设计说明书 设计者指导教师（学院，） 1 研制背景及意义 盲人走路最怕障碍物，盲杖实际上是一种障碍探测器。 现在在社会上特殊学校——盲校，由于视力的原因给盲人同学日常生活极其校园生活带来的许多不便，例如在校园内的行走，日常作息的时间提醒、、、、、、 现在社会上盲人主要使用的是普通盲杖 1普通盲杖如图1所示，使用情况如图2所示 图1 普通盲杖 图2 盲人的使用情况 而这种普通盲杖的使用必须不停地挥动以探测前方的障碍物，需要耗费大量体力，对于盲人带来太多的不便。 在我们发现这个问题后，我们组通过所学的知识和查找资料对盲校的同学专门设计了一种可以简单解决这个问题仪器，如图3 2 设计方案 2.1 下盘控制 校园一导通：我们的下边的底盘是用，万向轮、连线的杆、软铁丝、弹簧等构成，首先我们的万向轮子的上面的地盘和杆L11，L21，L31，L41，L51的底端通过弹簧相连接，L11,L21,L31,L41,L51的顶端和软铁丝相连接，而软铁丝和手柄上的感触器相连接，当带有感触外界障碍物的感触杆，当这个感触杆L11碰到障碍物时会受到一个外力，然后杆L11的底端就会受到一个向里的力，而L11杆的顶端就会受到一个向外的力，这个外力就会拉动软铁丝L12，软铁丝就会拉动感触器，感触器就会拉动手柄，手柄就会向他相反的方向抖动，握着手柄的盲人同学就会感受到LII所在的方向碰到了障碍物。 当这个感触杆L21碰到障碍物时会受到一个外力，然后杆L21的底端就会受到一个向里的力，而L21杆的顶端就会受到一个向外的力，这个外力就会拉动软铁丝L22，软铁丝就会拉动感触器，感触器就会拉动手柄，手柄就会向他相反的方向抖动，握着手柄的盲人同学就会感受到L2I所在的方向碰到了障碍物。同理L31，L41，L51等所在方向的应用也是如此。 指导老师：黄超 联系方式制作人：范兆 437898193@ 李宾 523480655@ 孙颖 用电磁控制比较容易实现，但是因为防火、防暴的原因，加油区不得用电，无法用电磁控制…… …… 2.2 材料 不锈钢圆杆： 100cm 感触杆： 15cm 钢片： 8cm 万向轮： 1寸 不锈钢圆筒： 直径 10cm高8cm 圆形感触器： 直径 6cm高4cm 软铁丝： 110cm 3 理论设计计算 1、利用杠杆原理，通过基于杠杆联动机构的设计，实现向上传递方向功能时，利用XX公式，我们可计算分析。 2、利用基于摆动倒杆机构，实现路面凹凸感知功能时，我们可计算分析。 3工作流程图 4创新点及应用 5预计应用前景 本产品产品成本比较低，结构简单，操作容易，生产较容易，适合广范围的应用，尤其是广范围适用于盲校的同学。既可以花费不太多的买到这项产品，又可以给他们提供方便 （空一行） 参考文献 xxx，xxx．可重构模块化机器人现状和发展．机器人，2001，23(3)：275-279 xxx．机器人技术基础．xxxxxx出版社，1996：15-47 xxxxx，，译机器人操作的数学导论出版社1998：11-67 Lee H Y, Reinholtz C F. Inverse kinematics of serial-chain manipulators[J]. ASME Journal of Mechanical Design. 1996, 118(3): 396-404 - 3 - 开始 感触杆触动，拉线拉动手柄感触器 遇到障碍物 感触铁杆上下抖动 遇到凹凸面 手柄歪向与所碰障碍物相反方向 通过铁杆的上下抖动感触凹凸地面