(1)机器人接力赛规则.docVIP

（一）机器人接力赛规则 (1)、任务每个参赛队由四台自主运行的机器人组成，在如下图的环形跑道内，完成4×4米接力的类运动会项目。第一台机器人携带“接力棒”，从起点线出发在跑道内运行。当进入到接力区内时，将“接力棒”传递给第二台机器人，第二台机器人携带“接力棒”开始运行，……，直到第四台机器人到达终点。(2)、场地 场地的地面为灰白颜色，跑道为灰白颜色，宽度为300mm，跑道边线为黑色，宽度30mm。接力区长度为300mm，宽度与跑道相同，接力区的颜色为黑色。(3)、对机器人的要求：机器人在正常比赛中各种状态下最突出部位在地面上的垂直投影小于300mm×300mm的自主机器人。(4)、评分细则F=200+C+Q-T200：基本分。C：传接棒创意分：采用传递同一实物的接力方式，每完成一棒得40分。采用传递非同一实物的接力方式，每完成一棒得20分。机器人没有采用传递实物的接力，本分数为0分。Q：违例：选手每违例一次得负20分。T：机器人完成任务的时间（秒）。比赛被终止，时间按180秒计算。没有采用声音启动得负2分。(5)、说明1、机器人的初始放置：第一台机器人机身的任何一部分不得超越起点线。其余机器人必须停放在接力区内。2、机器人的起动：第一台机器人必须采用声音起动方式。后一台机器人必须在前一台机器人进入接力区后方能起动。3、机器人启动后，选手每出现一次手动干预机器人的行为时判该队违例一次。4、比赛完成：四台机器人跑完全程后，其身体的任何一部分冲过终点线（与起点线相同），计时结束，比赛完成。5、每队选手有三轮比赛机会，一轮完成后再进行下一轮比赛。取其中最好一次成绩为比赛的最终成绩。6、出现以下情况之一，视为比赛终止：机器人在裁判员发出开始指令后，超过10秒没有启动；机器人无法回到场地再继续比赛；机器人运行时间超过3分钟；裁判员认为比赛无法继续进行的其它情况。 (二)机器人跨栏赛 （1)、任务机器人从起点出发，跨过两个“栏”后到达终点。 (2)、场地说明1、场地的地面为灰白颜色，跑道为灰白颜色，宽度为300mm，跑道边线为黑色，宽度30mm。2、起跑线：距场地边缘300mm，宽为30mm的黑线。3、终点区：逆时针绕场地一周回到起跑线，冲过起跑线，即到达终点。4、栏架：栏架的要求见示意图。 (3)、对机器人的要求机器人在正常比赛中各种状态下最突出部位在地面上的垂直投影小于300mm×300mm的自主机器人。(4)、评分细则总成绩：F=200+20K-T+QK：跨栏数：机器人每跨过一个栏，加20分。T：机器人完成任务的时间（秒）。比赛被终止的时间按180秒计。Q：选手每违例一次得负20分。(5)、说明1、机器人起跑时，必须放到起跑线以外，机器人“听”到裁判员的哨音后启动。2、机器人启动后，应是自主越过三个栏并到达终点，选手每出现一次手动干预机器人的行为时判该队违例一次。3、每队有三轮比赛机会，每轮比赛限时3分钟。每组完成一轮后再进行下一轮比赛。取三轮中最好一次成绩为比赛的最终成绩。5、出现以下情况之一，视为比赛终止，但不影响前边已经得分。⑴、机器人无法回到场地再继续比赛；⑵、机器人运行时间超过3分钟；⑶、裁判员认为比赛无法继续进行的其它情况。