飞思卡尔智能车电磁组技术报告.docVIP

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2017-05-23 发布于贵州
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飞思卡尔智能车电磁组技术报告.doc

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飞思卡尔智能车电磁组技术报告

飞思卡尔智能车电磁组技术报告智能车电磁组技术报告第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛技术报告目录摘要 .............................................................................................................. 错误！未定义书签。目录 .............................................................................................................................................. II 第一章引言 ................................................................................................................................. 1 1.1 比赛背景介绍 ................................................................................................................. 1 1.2 本文章节安排及文献综述 ............................................................................................. 1 第二章方案选择 ........................................................................................................................... 1 2.1系统组成模型及控制算法 .............................................................................................. 1 2.1.1 系统结构与模型 ................................................................................................. 1 2.1.2模糊PID控制器设计 .......................................................................................... 2 2.2 测量模块方案选择 ......................................................................................................... 3 2.2.1 路径检测模块 ..................................................................................................... 3 2.2.2 速度检测模块 ..................................................................................................... 3 2.2.3 起跑线检测模块 ................................................................................................. 3 2.3 控制模块方案选择 .................................................. ....................................................... 4 2.3.1 路径控制模块 ..................................................................................................... 4 2.3.2 速度控制模块 ...............................................................................................