YL-235A设备实训中的问题与对策.pdfVIP

产业与科技论坛 2016 年 第 15 卷 第 24 期 YL-235A设备实训中的问题与对策 □张　 虎 【内容摘要】本文对YL-235A机电一体化设备进行介绍,分析该设备实训过程中存在的一些问题,探讨并提出解决方法,如: 转盘电机堵转解决方法,连续下料时的工件识别和排列组合分拣时人机界面地址识别。 实验结果表明,方法有效 可行。 【关键词】PLC;传感器;机电一体化;物料分拣 【作者单位】张虎,苏州高等职业技术学校 　 　 一、引言 机两端仍有电压。 编写 PLC程序,堵转时电机先停机后反 亚龙公司研发的YL-235A光机电一体化设备综合运用 转,反转几圈后,恢复正转。 了PLC 、传感器 、触摸屏、气动及变频器等技术,可模拟企业 (二)连续下料时的工件识别。 生产线物料传送与分拣等典型工作任务过程。 本文分析该 1.连续下料时工件识别问题。 YL-235A设备通过PLC 设备实训过程中存在的一些问题,探讨并提出解决方法。 程序设计,能在皮带输送机运行中对金属、白色塑料、黑色塑 二、YL-235A光机电一体化设备的组成 料三种工件进行识别检测和组合分拣。 YL-235A设备区分 图1是YL-235A光机电一体化设备的俯视布局图。 实 黑、白设计时可以通过调节光纤传感器实现,单个物料放送 训台的机械部分包含了铝合金导轨式实训台、样品库、传送 间隔时间长,传感器反应不存在问题,但是当连续下料时,黑 带、机械手和物料分拣机构等组成。 电气控制系统由各个模 色槽和样品库之间的距离短,光纤传感器来不及连续识别, 块组成,主要包含了PLC模块、变频器模块、触摸屏模块、电 导致气缸1推出滞后,黑色工件无法顺利进入料槽。 源模块和各种传感器等构成。 图2　 漫射式光电传感器不同距离感应黑白物体时间 图3　 黑白金物料识别部分PLC程序 图1　 YL-235A设备俯视布局图 2.漫射式光电传感器识别黑白金物料。 漫射式光电传 三、实训过程中存在的问题及解决方案 感器(图1设备俯视图中光电传感器2)是利用光照射到被测 (一)转盘电机堵转解决方法。 物体上后反射回来的光线而工作的,由于物体反射的光线为 1.电机堵转的原因及危害。 由于安装不到位,被工件卡 漫射光,故称为漫射式光电传感器。 漫射式光电传感器的光 住及设备老化等原因,在物料传送的过程中,转盘电机有可 发射器与光接收器处于同一侧位置,在一定距离内,当有足 能发生堵转。 电动机转动的时候因为线圈转动切割磁场会 够的强的漫反射光时,接收器触发动作而改变状态。 抛光的 有一个和电源相反的电动势产生,这种反电势和电流在电机 表面比粗糙的表面反光强,但是使用漫反射的光电比较难检 阻抗形成的电压降与外部电源电压构成平衡,电能主要都转 测该类物体,因此金属检测时间长。 粗糙表面容易检测,即 化为机械能了。 如果电机不转动反电势就会消失,因为电动 使表面倾斜一些同样可以接收到较多的光信号,因此比抛光 机的电阻是很小的,所以这时候电动机就相当于一个电阻,I 的表面容易检测。 图2 是黑白两种颜色物体不同距离漫射 =U/ R。 电流增大,电能产生热量很大,很容易烧坏电机。 式光电传感器的接收时间,黑色物体更易检测到。 2.转盘电机堵转解决方法。 电机堵转时,电机绕组上的 图3是通过漫射式光电传感器识别黑、白、金物料的部 电压会瞬间降低,通过检测电机绕组端的电压变化,编写程 分PLC程序,当感应时间大于0.8S可以判断为金属,感应时 序,判断转盘电机是停机