第五章：频域分析总复习cx.pptVIP

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2017-05-22 发布于河南
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第五章：频域分析基本概念频率特性、幅频特性、相频特性、最小相位环节、非最小相位环节、谐振频率、谐振峰值、延迟环节、穿越频率、幅值裕度、截至频率、相位裕度、带宽幅角原理 Nyquist稳定性判据对数频率稳定性判据基本技能利用频率特性的物理意义计算谐波信号作用下系统的稳态输出和稳态误差。开环系统的幅相曲线的绘制与分析，应用Nyquist稳定性判据判别系统的稳定性，若稳定，计算系统的幅值裕度。开环系统的对数频率渐近特性曲线绘制与分析，并应用对数频率稳定性判据判别系统的稳定性，计算相角裕度。一、二阶系统带宽的计算及带宽与系统响应速度关系的分析。频率特性物理意义的应用系统结构如图，当输入r(t)=2sin2t时，试计算系统的稳态输出css(t)和稳态误差ess(t) 系统结构如图，当输入r(t)=sin2t, n(t) =0时，系统的稳态输出css(t)=sin(2t-450) (1)试求k,T的值； (2)求r(t)=0,n(t)=1(t)时系统的稳态误差ess 频率特性曲线绘制与分析 3. 已知单位负反馈系统开环传递函数试绘制其幅相曲线和对数频率渐近特性曲线，并应用Nyquist判据和对数频率稳定性判据判别系统的稳定性，若稳定计算其幅值裕度和相角裕度。 3. 已知最小相位系统开环对数幅频渐近特性曲线如图，试求系统的开环传递函数，并计算系统的截至频率和相角裕度。 * * 幅频特性相频特性频率特性线性定常系统：输入：稳态输出：系统稳定，幅值裕度（请自己绘制对数相频特性曲线） (1) 起始斜率-40dB/dec，v=2 在交接频率?1处斜率增大20dB/dec，说明为一阶微分环节的交接频率在交接频率?2处斜率减小20dB/dec，说明为惯性环节的交接频率则系统传递函数为： 3. (2) 已知最小相位系统开环对数幅频渐近特性曲线如图，试求系统的开环传递函数，并计算系统的截至频率和相角裕度。 * * *