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机械设计基础。

1、两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。2、两构件通过面接触组成的运动副称为低副。3、两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。4、固定构件:用来支承活动构件的构件。5、原动件:运动规律已知的活动构件。6、从动件:构件中随原动件运动而运动的其余活动构件。7、虚约束:增加构件的刚性或使构件受力平衡。8、用瞬心法求简单机构的速度是很方便的,不足之处是:构件较多时,瞬心数目太多,求解费时,且作图时常有某些顺心落在图纸之外。9、整转副:组成转动副的两构件能作整周相对转动,否则是摆动副。10、与机架组成整转副的连架杆称为曲柄,与机架组成摆动副的连架杆称为摇杆。11、铰链四杆机构有整转副的条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和;整转副是由最短杆与其领边组成的。12、取最短杆为机架时,机架上有两个整转副,故得双曲柄机构。取最短杆的邻边为机架时,机架上只有一个整转副,故得曲柄摇杆机构。取最短杆的对边为机架时,机架上没有整转副,故得双摇杆机构。最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和,则该机构中不存在整转副,无论取哪个构件作为机架都只能得到双摇杆机构。13、摇杆在两极限位置间的夹角成为摇杆的摆角。14、作用在从动件的驱动力F与该力作用点绝对速度VC之间所夹的锐角α称为压力角。压力角可以作为判断机构传动性能的标志。压力角α的余角γ来判断传力性能,γ称为传动角。15、为了保证机构正常工作,必须规定最小传动角为40°,对于颚式破碎机、冲床等大功率机械,最小传动角应当取大一点,可取50°,对于小功率的控制机构和仪表,传动角最小可取40°。16、传动角为零的位置称为死点位置。死点位置会使机构的从动件出现卡死或者运动不确定现象。17、按凸轮的形状分:盘形凸轮(凸轮最基本的形式)、移动凸轮、圆柱凸轮。按从动件的形式分:尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件。18、以凸轮轮廓最小径r0为半径所绘制的圆称为基圆。19、当不计凸轮与从动件之间的摩擦时,凸轮给予从动件的力F是沿法线方向的,从动件运动方向与力F方向之间的锐角α即压力角。20、当摩擦阻力大于有用分力时,无论凸轮加给从动件的作用力多大,从动件都不能运动,这种现象称为自锁。21、对于直动从动件凸轮机构,建议取许用压力角为30°。对于摆动从动件凸轮机构,建议取许用压力角45°。22、基圆半径减小会引起压力角增大。23、为了减小推程压力角,应将从动件道路向推程相对速度瞬心的同侧偏置。但须注意,用导路偏置法虽可以使推程压力角减少,但同时却可以使回程压力角增加,所以偏距e不宜过大。23、齿轮机构=两轴平行的齿轮机构(圆柱齿轮机构=直齿(外啮齿+内啮齿+齿轮与齿条)+斜齿+人字齿+))+两轴不平行的齿轮机构(两轴相交的齿轮机构(直齿+曲齿)+两轴交错的齿轮机构(交错轴斜齿轮+蜗杆蜗轮))24、齿轮传动的基本要求之一是瞬时角速度之比必须保持不变。25、欲使齿轮保持定角速度比,不论齿廓在任何位置接触,过接触点所作的齿廓公法线都必须与连心线交于一点。26、当一直线在一圆周上作纯滚动时,此直线上任意一点的轨迹称为该圆的渐开线,这个圆称为渐开线的基圆,该直线称为发生线。27、渐开线上任意一点的法线必与基圆相切。28、渐开线齿廓上各点压力角不等,向径rk越大,其压力角越大。29、渐开线的形状取决于基圆的大小。30、分度圆上齿厚与齿槽宽相等,且齿顶高和齿根高均为标准值的齿轮称为标准齿轮。31、渐开线齿轮的正确啮合条件是两轮的模数和压力角必须分别相等。32、一对齿轮传动时,一轮节圆上的齿槽宽与另一轮节圆上的齿厚之差称为齿侧间隙。33、分度圆和压力角是单个齿轮所具有的,而节圆和啮合角是两个齿轮相互啮合时才出现的。34、根切使齿根削弱,根切严重时还会减小重合度,所以应当避免。35、主动件连续运动时,从动件作周期性时动、时停运动的机构为间歇运动机构。36、间歇运动机构分为棘轮机构、槽轮机构(z常取4—8)、不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构。37、机械是在外力作用下运转的。驱动力所做的功是机械的输入功,阻力所做的功是机械的输出功。输入功与输出功之差形成机械动能的增减。38、当外力做周期性变化时,机械主轴的角速度作为周期性的变化。39、驱动力所作的输入功与阻力所作的输出功是相等的,这是周期性速度波动的重要特征。40、飞轮:调节周期性速度波动。41、盈功使飞轮的动能增加,亏功使飞轮的动能减小。42、安装飞轮不仅可避免机械运转速度发生过大的波动,而且可以选择功率较小的原动机。43、铸铁飞轮的速度小于36m/s,铸钢飞轮的速度小于50m/s。44、由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。45、传动时每个齿轮的几何轴线都是固定的,这种轮系称为定轴轮系。46、至少有一齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线转动的轮系,称为周转轮系。

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