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机电工程技术 年第 卷第 期 研究与开发 !! #$ % ’ 调节器饱和问题的分析及滤波时间常数的选择 曾向昌! 郧建国 ! # 广东松山职业技术学院 广东韶关 ()!)!% ! ! ! ! 摘要 现代自动控制系统中 串联校正装置大多采用 调节器 这主要是 调节器集比例调节器和积分调节器的优点 很 ’ ’ 好地解决了系统在动 静态方面的矛盾# 本文主要讨论了 调节器的饱和问题及滤波时间常数的选择! 并由此导出了滤波 ’ 时间常数的选择公式$ 关键词 调节器 饱和问题 滤波时间常数 公式 ! ’ % % % 中图分类号! *+,! )-) 文献标识码! . 文章编号! )/,0,1,! 2!//!3 %0(405# ) 前言 在直流调速系统中双闭环结构的设置 ’ 调节器的应 用及其在系统突加给定信号起动时是否饱和! 对系统实现 ( ) 6 )7 $ ! 最短时间控制 极为关键 同样 滤波时间常数的正 ! 确选择对系统工程设计法的实用意义也有很大影响 以往 学生在搞毕业设计时只是根据参考资料选择时间常数! 缺 $ ! 乏理论根据 本文讨论了这些问题 推导出了滤波时间常 数的选择公式$ 图! 系统原理框图 ! 实现最短时间控制 ! ’ 系统给定电压% ! ’ 触发器控制电压% ! ’ 可控硅装 64 置整流电压% ! ’ 速度反馈电压% ! ’ 电流反馈电压% 89 ’ 4 ’ 7 ! 在可控硅直流调速系统中 为能充分利用电动机的过 ’ 交流电源% 4’ 电动机转速 ! ! (
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