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第七章 PLC传送比较指令及应用 内容提要 数据传送比较类指令含比较指令、区间比较指令、传送指令、块传送指令、多点传送指令、数据交换指令、BCD交换指令、BIN交换指令，是数据处理类程序中使用十分频繁的指令。 本章介绍传送比较指令的使用方法及应用，给出了一些实例。 7.1传送、比较类功能指令说明 FX2N系列可编程控制器数据传送、比较类指令包括比较指令、区间比较指令、传送与位传送指令、取反指令、块传送指令、多点传送指令、数据交换指令、BCD码变换指令、BIN码变换指令共十条，是数据处理类程序中使用十分频繁的指令 1．比较指令[CMP、ZCP、（FNC10、FNC11）] （1）比较指令（CMP） 比较指令是将源操作数[S1]、[S2]的数据进行比较，比较结果送到目标操作数[D]中，如图6-10所示。当X0为OFF时，不执行CMP指令，M0、M1、M2保持不变；当X0为ON时，[S1]、[S2]进行比较，即C20计数器值与K100（数值100）比较。若C20当前值小于100，则M0=1，Y0=1；若C20当前值等于100，则M1=1，Y1=1；若C20当前值大于100，则M2=1，Y2=1。 比较指令的几点说明： 比较的数据为二进制数，且带符号位比较， 如-5＜2。 比较的结果影响目标操作数（Y、M、S）故目标操作数不能指定其他继电器（例如X、D、T、C）。 若要清除比较结果时，需要用RST和ZRST复位指令，如图6-11所示。 （2）区间比较指令（ZCP） 区间比较指令使用说明如图6-12所示。它是将一个数据[S]与两个源操作数[S1]、[S2]进行代数比较，比较结果影响目标操作数[D]。X0为ON，C30的当前值与K100和K120比较，若C30＜100时，则M3=1；若100≤C30≤120时，则M4=1，Y1=1；若C30＞120时，则M5=1，Y2=1。 区间比较指令，数据均为二进制数，且带符号位比较 （3）应用举例 比较指令应用如图6-13所示。图6-13（a）是CMP指令的应用，当X0=1时，若C0计数器计数小于10时，即C0＜10，Y0=1；计数器C0=10时，Y1=1；当计数器C0＞10时，Y2=1。当计数器C0计数到15时，此时Y3为ON。 图6-13（b）为ZCP指令的应用。X1为ON，当计数器C1计数个数为如下数值时，Y4、Y5、Y6将有相应的状态。 ① C1＜10，Y4=1； ② 10≤C1≤20，Y5=1； ③ C1＞20，Y6=1。 Y11为内部秒脉冲M8013的输出。当计数器C1=30时，C1清零，在下一个扫描周期，PLC又开始循环工作。 2．传送指令MOV（FNC12） 指令说明 ① 如图6-14（a）所示为传送指令的基本格式，MOV指令的功能是将源操作数送到目标操作数中，即当XO为ON时，[S]→[D]。 ② 指令执行时，K100十进制常数自动转换成二进制数。当XO断开时，指令不执行，D10数据保持不变。 ③ MOV指令为连续执行型，MOV（P）指令为脉冲执行型。编程时若[S]源操作数是一个变数，则要用脉冲型传送指令MOV（P）。 ④ 对于32位数据的传送，需要用（D）MOV指令，否则用MOV指令会出错，如图6-14（b）所示为一个32位数据传送指令。 当X0合上，则（D1，D0）→（D11，D10）；当X1合上，由（C235）32位→D21，D20。 （3）指令的应用举例 ① 定时器、计数器当前值读出，如图6-15。图中，X1=ON时，（C0当前值）→（D20）。 ② 如图6-16是定时器、计数器的间接设定。在图中，X2=ON时，K200→（D12），（D12）中的数值作为T20的时间设定常数，定时器延时20s。 ③ 位软元件的传送，可用图6-17中右图MOV指令来表示左图的顺控程序。 ④ 图6-18是32位数据的传送。DMOV指令常用于运算结果以32位传送的功能指令（如MUL等）以及32位的数值或32位的高速计数器的当前值等的传送。 3．位传送指令 （1）位传送指令说明及梯形图表示方法 SMOV指令是进行数据分配与合成的指令。该指令是将源操作数中二进制（BIN）码自动转换为BCD码，按源操作数中指定的起始位号ml和移位的位数m2向目标操作数中指定的起始位n进行传送，目标操作数中未被移位传送的BCD位，数值不变，然后再自动转换成二进制（BIN）码，如图6-19所示。 源操作数为负以及BCD码的值超过9999都将出现错误。 （2）位传送指令应用 图6-20是三位BCD码数字开关与不连续的输入端连接实现数据的组合。由图中程序可知，数字开关经X20-X3输入的2位BCD码自动以二进制形式存入D2中的低八位；而数字开关经X0-X3输入的1位BCD码自动以二进制存入D1中低四位。通过位