Q2HB44MC(D)二相混合式步进电机驱动器使用说明.docVIP

Q2HB44MC(D)二相混合式步进电机驱动器 产品说明　　Q2HB44C(D)为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC12-40V，适配6或8出线电流在4A以下，外径42-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器广泛应用于雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。　特点◆高性能、低价格◆设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分◆采用独特的控制电路◆最高反应频率可达200Kpps◆步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半◆双极恒流斩波方式◆光电隔信号输入／输出◆驱动电流从0.5A／相到4A相连续可调◆单电源输入，电压范围：DC12-40V　　 　　　　　　　　 功能设定示意图 工作电流设定示意图 输入信号波形时序图 驱动器接线示意图 ? ? ? ? ? ★注意： 1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。(具体接法见输入信号)3、驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路故必须使用6出线或8出线电机。 Q2HB44MC细分设定表 ? 细分数 1 2 4 5 8 10 20 25 40 50 100 200 200 200 200 200 D0 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF D1 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D2 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D3 ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D4 ON：双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 OFF：单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 ? ? Q2HB44MD细分设定表 ? 细分数 1 2 4 8 16 32 64 128 D0 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF D1 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D2 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D3 无效 D4 ON：双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 OFF：单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 　　　　　　　★注：本公司可以根据用户的需要提供200细分以内的任何细分数! ? 引脚功能说明 标记符号 功?? 能 注????? 释 TM 工作指示灯 TM信号有效时，绿色指示灯点亮 O.H 故障指示灯 过热保护时线色发光管点亮 Im 电机线圈电流设定电位器 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 ＋ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻,请参见输入信号。 PU D4=OFF，PU为步进脉冲信号 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度2.5s D4=ON，PU为正向步进脉冲信号 ＋ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻,请参见输入信号。 DR D4=OFF，DR为方向控制信号 用于改变电机转向。输入电阻430电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度200s D4=ON，DR为反向步进脉冲信号 + 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻,请参见输入信号。 MF 电机释放信号 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 TM 原点输出信号光电隔离负端 +端接输出信号限流电阻，TM接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V ＋V 电源正极 　DC12～40V －V 电源负极 AC、BC 电机接线 　 　 +A-A +B、-B