Delta_ASDA-A2_M_SC_20130603操作手册-表 8.1 数字输入(DI)功能定义表.pdfVIP

第八章 参数与功能 ASDA-A2 系列 表 8.1 数字输入（DI ）功能定义表 设定值：0x01 符号 数字输入（DI ）功能说明 触发方式 控制模式 SON 此信号接通时，伺服启动 (Servo On) 。 准位 ALL 设定值：0x02 符号 数字输入（DI ）功能说明 触发方式 控制模式 ARST 发生异常后，造成异常原因已排除后，此信号接通则驱动器显 正缘 ALL 示的异常信号清除。 设定值：0x03 符号 数字输入（DI ）功能说明 触发方式 控制模式 GAINUP 在速度及位置模式下，此信号接通时（参数 P2-27 需设定为 1 准位 PT ，PR ， 时），增益切换成原增益乘于变动比率。 S 设定值：0x04 符号 数字输入（DI ）功能说明 触发方式 控制模式 CCLR 清除脉波计数寄存器，清除脉波定义参数 P2-50 的设定。 正缘、 PT ，PR 0 ：清除位置脉波误差量（适用于PT 模式）。 导通其信号时， 准位 驱动器的位置累积脉波误差量被清除为0 。 设定值：0x05 符号 数字输入（DI ）功能说明 触发方式 控制模式 ZCLAMP 当速度低于零速度(参数 P1-38)的设定时，此信号接通后，电 准位 S 机停止运转。 速度命令 P1-38零速度 设定值 ZCLAMP 输入信号 OFF ON 电机速度 P1-38零速度 设定值 Time 8-248 Revision Jun , 2013 第八章 参数与功能 ASDA-A2 系列 设定值：0x06 符号 数字输入（DI ）功能说明 触发方式 控制模式 CMDINV 在速度和扭矩模式，此信号接通后，输入的命令将变成反向。 准位 S ，T 设定值：0x07 符号 数字输入（DI ）功能说明 触发方式 控制模式 保留 设定值：0x08 符号 数字输入（DI ）功能说明 触发方式 控制模式 CTRG 在内部位置寄存器模式时，选择内部位置寄存器控制命令 正缘 PR （POS0 ~ 5 ）后，此信号触发，电机根据内部位置寄存器命 令运转。 设定值：0x09 符号 数字输入（DI ）功能说明