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GSB充电桩充电模块CAN通讯协议V1.03
GSB充电桩充电模块CAN通讯协议V1.03 拟制人 日期 2016-3-10 Prepared by Date 审核人 日期 2016-3-10 Reviewed by Date 批准人 日期 yyyy-mm-dd Approved by Date Page2of 12 规格更改、修改记录 版本 更改原因 更改说明 更改人 更改时间 1.01 新拟制 第一版 2016-3-10 更改电流设定范 1.02 V1.02 2016-9-11 围和上报精度 1.03 增加综合命令0x00 V1.03 2016-9-12 1、硬件需求 1). CAN2.0B 协议标准接口 Page3of 12 通讯方式:CAN (Controller Area Network)总线 传输速率:125Kbps 数据格式:遵循CAN2.0B 协议标准,CAN 控制器的标志符长度29 位,即支持29 位标识符的扩展格式。 先传高位,再传低位。 2). 建议硬件支持 建议监控支持环境温度采样,然后通信CAN 通信向充电机模块发送此温度值。以便充电机模块根据此 温度值来进行高低温补偿,这样可使得充电机模块在全温度工作范围内都能取得最好的输出电压精度。 3). 建议通信接口 建议监控留出专门的CAN 通信接口,只与充电机模块进行通信,CAN 总线上勿要加入其它设备,以免 影响充电机模块的通信性能。 应用范围:用于监控模块和充电模块之间的CAN通讯,以及充电模块之间的CAN通讯。 2、帧格式 帧是传送信息的基本单元。CAN2.0B帧格式如下表所示: 说明 代码 帧起始符sof(1bit) 仲裁域 标识符(11bit) SRR IDE 标识符(18bit) RTR 控制码 reseal(2 bits) Data Len(4
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