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《机电一体化技术》总复习思考题 第一章 ★１、何谓机电一体化技术 ？ ★２、机电一体化系统的基本组成有那些要素？ ★３、机电一体化产品朝着什么方向发展？ 第二章 ★１、机电一体化系统中，机械传动的功能是什么?设计原则有哪些？ ★２、机电一体化系统的机械传动设计往往采用“负载角加速度最太原则”，为什么? ３、机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，但是设计中要适当选择其参数，而不是 越小越好，为什么? ★４、系统的稳定性是什么含义? 第三章 ★１、机电一体化系统中的机械装置包括哪些内容? ２、机电一体化传动系统有哪几种类型?各有什么作用? ★３、齿轮传动间隙对系统有何影响?有哪些方法可以消除该因素引起的系统误差? ４、滚珠螺旋副的轴向间隙对系统有何影响?如何处理? ５、导向机构都有哪几种类型?各有什么特点? ６、试比较塑料导轨和滚珠导轨的性能特点。 第四章 １、绘出非电物理量检测系统的结构形式框图。 ★２、传感器一般由哪几部分构成？各部分的作用如何？ ★３、传感器有哪些静态特性指标？其含义如何？ ４、简述“可变磁阻式电感位移传感器”的工作原理。 ５、简述“数字式光栅位移传感器”的结构和特点。 ★６、简述直流测速机速度检测的原理和特点。 ★７、何谓压电效应？说明压电加速度测试传感器的原理、结构和特点。 ８、简述电阻应变片式力、压力和扭矩传感器的原理。 ９、举出机电一体化系统中应用压力传感器的事例。 １０、简述测量放大器的作用及对测量放大器的基本要求。 ★１１、为什么要采用程控增益放大器？简述其原理。 １２、说明隔离放大器的作用、特点与种类。 ★１３、为什么需要采样／保持器？ ★１４、为什么要采用多路模拟开关？ １５、为什么机电一体化系统中的测试过程往往要进行非线性补偿?试分析非线性补偿通常使用的几种方法的原理。 第五章 ★1、利用计算机组成控制系统有何优势？ 2、典型计算机控制系统由哪些部分组成？各有何作用？ 3、何谓I/O接口？计算机控制过程为什么需要I/O接口？ ★★4、举出一个典型的机电一体化控制系统，画出结构框图，简述其工作原理。 5、简述工业控制计算机的特点和要求。 6、简述可编程序控制器（PC)的组成原理及运行方式。 7、STD总线工业控制机有哪些特点？ ８、为什么I／O接口是计算机控制系统不可缺少的组成部分？ ９、I／O接口电路 有哪些主要作用？ ★１０、I／0接口信号有哪些基本种类？ １１、计算机与外部的通信方式有哪些种类？各有何特点？ ★１２、I/O控制有哪些方式？各有何特点？ １３、计算机接口设计包括哪些基本内容？ ★１４、何谓采样与量化？ １５、微机和生产过程之间信息的传递和变换的连接有哪些通道？如何构成这些通道？ １６、简述并行D/A转换器的工作原理 ？ １７、D／A转换器有哪些主要参数 ？含义如何？ ★★１８、8位D／A转换器DAC0832有哪三种不同的工作方式？如图5-43，简述其工作过程。 １９、简述逐次逼近式 A／D转换器的工作原理 ？ ★２０、A／D转换器有哪些主要技术参数 ？含义如何？ ★２１、A/D转换器与系统的连接主要涉及到哪些内容？ 第六章 ★1、何谓伺服控制系统？ 2、对伺服系统有哪些基本技术要求？ 3、机电一体化系统的伺服驱动有哪儿种形式? ★4、了解伺服电动机的机械特性有什么意义？习惯性称呼机械特性硬的含义是什么? ★5、影响直流伺服电动机特性的有哪些因素？ 6、何谓步进电动机？它有何特点及应用？ ★７、何谓变流器？它由哪几部分组成？ ８、变流技术的应用有哪些类型 ？基本含义如何？ ９、脉宽调制(PWM)直流调速有何优点 ? ★１０、为什么要用到逆变器 ？ ★１１、何谓PWM变频电路 ？ １２、简述单相（单极性）SPWM控制原理 ？ 第七章 ★1、简述干扰的三个组成要素。 2、电磁干扰有哪五种类型？ ★3、何谓串模干扰和共模干扰？ ★4、抗干扰有哪些基本措施？ 5、光电隔离器的作用有哪些？ 6、控制系统接地通常要注意哪些事项? ★7、如何用软件进行干扰的防护？ 第八章 1、何谓自动化制造系统？ ★2、何谓自动化生产的“刚性”与“柔性”？ ★3、何谓柔性制造系统(FMS)?它由哪些部分组成？ 4、何谓计算机集成制造系统(CIMS) ？它有哪些基本功能? ★5、加工中心与一般数控机床有何不同？ ★6、简述AGV的自动导向及路径寻找原理？ 7、简述自动化立体仓库的计算机控制过程及功能？ 8、何谓工业机器人？何谓智能机器人？ 9、工业机器人的结构由哪几部分组成? 名词术语 机电一体化技术、2.伺服系统、3.压电效应、4.实时性、5.逆变器、 6.传感器的分辨率、7.系统的稳定性、8.柔性制造系统(FMS)、9.PWM变频电路、 10