机电控制系统分析和设计练习题A.docVIP

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机电控制系统分析和设计练习题A

            . 机电控制系统分析与设计练习题A 1、机电控制系统的执行器也称为 ,该执行器,常用有 、 、 等。型 2、获取系统数学模型主要有 、 等方法。 3、常用传感器输出的信号有 信号、 信号、 信号。 4、闭环控制系统中加入 的主要目的是消除系统的稳态误差。 闭环控制系统的开还增益越 ,系统越容易稳定。 6、比例节流阀必须与 联合使用,才能实现对流量的准去控制。 7、频率测量的方法有 、 、 法。 8、常用传感器输出的信号有 信号、 信号、 信号。 9、机电控制系统控制方式有 、 、复合控制。 10、PWM是 的英文缩写。 二、简答题 1、纯迟延环节对系统稳定性有何影响? 2、测量频率时,为提高测量精度,根据频率大小如何选择测频方法? 3、差动变压器式位移传感器都是根据什么原理工作的? 4、电液比例流量控制的作用是什么?在顺序控制系统中采用比例控制技术比传统液压控制技术有何优点? 三、计算题 1. 电子心率起博器系统如下图所示,其中模仿心脏的传递函数相当于一个积分器。设阻尼比ξ=0.5对应最佳响应,问起博器的增益K多大? 2、如图所示三端集成稳压器W7805组成的电路,已知:IW=4.5mA,求当电阻由至变化时,输出电压Uo变化的范围。106Hz,计数器的满量程为10000。微型计算机首次读入计数器的数值为6000,第二次读入计数器的数值为4000。求该被测频率及±1引起的相对误差E。 K/0.05S+1 1/S X(S) Y(S) 起博器 心脏 W7805 Ui Uo 1 2 3 Iw RL R C1 C2 计数触发 放大整形 闸 门 计数器 微 型 计 算 机 门控双稳 参考脉冲源 被测 频率fm fr

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