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时钟电路CLK XTAL和EXTAL（47、46）——振荡器引脚 XTAL和EXTAL分别是晶体驱动输出和外部时钟输入引脚。EXTAL引脚既可以接晶振，也可以接COMS兼容的时钟信号，驱动内部时钟发生电路，器件中所有的时钟信号都来自该引脚输入的时钟。XTAL引脚为晶体驱动输出，当EXTAL引脚外接时钟时，该引脚悬空。时钟电路的几种接法如图2.8、图2.9和图2.10所示。 MC9S12DG128的运行模式 一、普通运行模式 普通模式共分三种，都是应用系统开发结束后的最终运行模式，它们都支持背景调试模式（BDM），但对于某些操作必须首先将BDM使能，然后再激活后才能通过BDM命令进行调试。 1．普通单芯片模式 该模式无外部总线，端口A、端口B和端口E被设置成通用I/O接口。端口E的两个引脚PE1和PE0仅能工作在内部上拉的输入方式，其他22个引脚均可设置为输入或输出，不过复位后它们均被默认设置为高阻输入方式，另外复位后，端口E的上拉有效，端口A和端口B的上拉被禁止。 2．普通宽扩展模式 端口A和端口B为外部地址和数据总线，其中A15～A8和D15～D8分时使用端口A的8个引脚，A7～A0和D7～D0分时使用端口B的8个引脚。R/W等总线控制信号复位后默认有效。 3．普通窄扩展模式 端口A和端口B为16位外部地址总线，其中端口A输出高8位（A15～A8），其中端口B输出低8位（A7～A0），8位外部数据总线D7～D0与高8位地址线分时复用端口A的8个引脚。 MC9S12DG128的运行模式 二、特殊运行模式 特殊模式主要用于系统开发和器件测试。 1．特殊单芯片模式 该模式可用于强制MCU激活BDM，以允许通过BKGD引脚进行系统调试。在该模式下，MCU不像在其他模式下那样取中断向量，然后执行应用程序代码等，而是以激活的BDM固件接收来自BKGD引脚的串行命令，并控制CPU的运行。该模式下没有外部总线，MCU作为一个独立器件运行，所有程序和数据存储空间均位于片内，外部接口均可作为通用I/O。 2．单片运行模式 单片运行模式是MC9S12单片及最常用的一种运行模式。系统复位时，CPU检测到MODA（PE5）和MODB（PE6）引脚为低电平时进入单片运行模式。单片运行模式又分为普通单片模式和特殊单片模式。普通单片模式是正常运行应用程序时应使用的模式，特殊单片模式是指BDM调试模式。进入特殊模式时，要求单片及复位时引脚MODC（BKGD）为低电平。通常，当单片及输入引脚浮空时，CPU默认高电平，BKGD引脚上的低电平是由BDM调试工具的相应引脚提供的。故可以理解为，当插上BDM头时，可进入特殊单片模式；当不插BDM头时，自动进入普通单片模式。 3．扩展运行模式 80引脚的单片机A、B、K口都没有引出，故不能使用扩展运行模式。扩展运行模式又有普通运行模式和特殊运行模式之分，其区别是有些寄存器只能在特殊模式下读写。 GPIO：输入/输出端口简介 MC9S12DG128 内部有非常丰富的输入/输出端口资源，同时也集成了多种功能模块，其输入/输出引脚大多为复用引脚。MC9S12DG128单片机的I/O接口包括PORTA、PORTB、PORTE、PORTK、PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH、PORTJ以及PORTAD。其中，PORTA、PORTB、PORTE和PORTK属于复用扩展总线接口（MEBI），当MC9S12DG128在扩展方式下工作时，作为总线信号，如下图所示 GPIO：输入/输出端口简介 GPIO：输入/输出端口简介 PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH和PORTJ属于端口集成模块，与片内其他功能模块的引脚复用，如图 所示。 GPIO：输入/输出端口简介 每个功能模块的按照优先级从高到低列出引脚使用方式，即用户同时设定了某些功能后，优先级高的功能先被使用。各端口的功能优先级如所示。 GPIO：输入/输出端口寄存器及设置 通用I/O口一般可以设置输入输出、驱动能力、内部上拉/下拉电阻、中断输入等功能。通过设置DDR、I/O、RDR、PE、PS和IE等寄存器，用户可以选择I/O口的工作方式。其中，DDR寄存器用于设定I/O口的数据方向；I/O寄存器用于设定端口输出电平高低；RDR寄存器用于选择I/O的输出驱动能力；PE寄存器用于当I/O口为输入口时使用内部上拉电阻或下拉电阻；PS寄存器当中断允许位置位时